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RSS订阅原创 visual studio debug release的区别
Debug配置适合在开发和测试阶段使用，提供丰富的调试支持，但生成的代码效率较低。Release配置用于软件的发布阶段，生成高效的、优化的代码，但调试信息很少，难以调试。在实际开发中，通常在开发和测试过程中使用Debug配置，而在最终发布之前使用Release配置进行编译，以确保代码的运行效率和稳定性。
2024-08-19 13:59:10
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原创 什么是虚析构函数？
在 C++ 中，虚析构函数（virtual destructor）是用来确保在使用多态对象时正确调用析构函数的机制。虚析构函数在继承关系中非常重要，尤其是在处理通过基类指针或引用指向派生类对象的情况下。
2024-08-09 09:44:57
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原创 向量点乘叉乘的区别
总结来说，点乘得到的是一个标量，表示两个向量之间的夹角关系，而叉乘得到的是一个向量，表示两个向量所在平面的垂直方向及其面积大小。
2024-07-23 16:14:36
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原创 指示空速（IAS）、校正空速（CAS）、真空速（TAS）的区别
IAS适用于低空和低速时的飞行操控。CAS为修正后更精确的空速，适用于大部分飞行操作。TAS是最接近飞机实际运动的空速，重要于航程计算和性能评估。
2024-07-23 10:54:08
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原创 git 查看分支 拉取分支 切换分支 推送分支
首先，通过git clone将相关项目clone至本地文件夹。推送分支前，先进行git pull，保持本地分支最新。5.查看当前分支状态。
2024-07-12 22:40:38
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原创 c++ 类指针
类的指针声明和普通指针类似，只不过指针类型是一个类类型。public:// 创建类对象// 声明指向类对象的指针并初始化// 通过指针访问对象的成员函数// 输出: Display function of MyClassreturn 0;在上述例子中，ptr是一个指向MyClass对象obj的指针。通过可以调用obj的display()成员函数。定义和初始化：类的指针可以指向类的对象，并使用操作符获取对象的地址进行初始化。访问成员：可以使用箭头操作符->
2024-07-04 14:28:29
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原创 c++ virtual 关键字 虚函数
在C++中， 是一个关键字，用于声明类的虚函数（virtual function）。虚函数是一种特殊的成员函数，允许在派生类中重写（override）基类的同名函数，并实现运行时多态性。虚函数的基本概念1.基本定义：使用 关键字声明的成员函数称为虚函数。例如：2.多态性：虚函数允许基类指针（或引用）在运行时确定调用的是基类的函数还是派生类的函数，从而实现多态性。例如： 类的定义：虚函数和多态：运行结果：这种行为展示了多态性的核心概念：通过基类指针或引用调用虚函数，实际执行的是指针或引用所指向的
2024-07-04 14:25:01
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原创 c++中类的三种访问权限的区别：公有（public）、私有（private）和保护（protected）
公有（public）：任何地方都可以访问，包括类的外部和派生类。私有（private）：只有类的成员函数可以访问，外部代码无法直接访问。保护（protected）：只有类的成员函数和派生类可以访问，外部代码无法直接访问。
2024-07-04 13:57:37
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原创 c++ 回调函数
回调函数允许将一个函数作为参数传递给另一个函数，使得后者可以在适当的时候调用前者来完成特定的逻辑处理。在示例中，函数作为回调函数被函数调用来处理飞行控制命令，并根据处理结果进行输出。
2024-07-04 11:40:46
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原创 C++中的命名空间（Namespace）
并组织代码的一种机制。它允许你将全局作用域分割为更小的区域，每个区域可以包含变量、函数、类等。通过使用命名空间，你可以创建具有唯一名称的代码模块，以防止不同部分的代码之间发生命名冲突。具体来说，通过定义一个命名空间，你可以将一组相关的变量、函数或类放在一起，并使用命名空间名称来访问它们。这样做的好处是可以更清晰地组织代码，提高代码的可维护性和可读性。C++中的命名空间（Namespace）是用来。来访问这些定义在命名空间。
2024-07-04 09:48:47
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原创 Hessian矩阵与雅可比（Jacobian ）矩阵
首先，一阶导数描述了函数的变化速度；进而，二阶导数可以描述一阶导数的变化速率。对于多维函数，其一阶偏导数组成的向量（）可以描述原多为函数的变化速率。
2024-06-24 23:15:18
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原创 TMUX及其基本使用指令
它允许你在一个终端窗口中访问多个独立的终端会话。它非常适用于需要同时运行多个命令行程序的情况，例如在开发中同时运行服务器和客户端程序，或者在远程服务器上同时执行多个任务。启动TMUX：只需在终端中输入。
2024-06-05 17:35:20
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原创 global 和 nonlocal 关键字
用于在内部函数中引用外部函数的局部变量，使得在内部函数中对该变量的修改能够影响到外部函数的作用域。用于声明一个全局变量，使得在函数内部对该变量的修改能够影响到全局作用域；
2024-05-16 08:58:41
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原创 assert的作用
是一种用于测试程序逻辑的工具。它用于在代码中插入检查点，用来确保程序的特定条件得到满足。当这个条件不满足时，也经常用于编写单元测试，以验证函数或方法的行为是否符合预期。一旦代码被部署到生产环境中，这个异常通常会导致程序中止，并且通常会显示一条错误消息，指示哪个条件未满足。来检查自己的假设是否成立，以确保代码在执行时满足特定的条件。通常会被关闭或者移除，以避免因为断言错误而导致的程序中止。会引发一个断言错误，表明程序的执行已经偏离了预期的路径。在开发过程中，开发者可以使用。
2024-05-16 08:50:12
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原创 什么是Bash？
Bash（Bourne Again SHell 的缩写）是一种广泛使用的 Unix shell 和命令语言，由 Brian Fox 为 GNU 项目开发，首次发布于 1989 年。它是 Bourne Shell（sh）的替代品和扩展，包含了许多改进和附加功能。Bash 是 Linux 和 macOS 系统中的默认 shell，同时也可以在 Windows 上通过 Windows Subsystem for Linux (WSL) 或 Cygwin 等工具使用。
2024-05-14 17:05:22
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原创 在Windows环境中，你可以使用PowerShell来批量重命名文件
这条命令将会对所有.mp4文件进行操作，将指定的字符串替换为空字符串（即删除它们）。假设你要删除的固定长文本是："AAAAA"。命令列出所有文件，然后用。参数来删除不需要的部分。
2024-05-14 15:43:06
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原创 深度学习领域中，“网络”、“模型”和“算法”这三个词的区别
总结来说，网络定义了数据处理的结构框架，模型是这个框架根据数据训练得到的具体实例，而算法则是训练模型和优化其性能的具体方法。在实际应用中，这三者相辅相成，共同构成了深度学习的核心。
2024-05-14 09:30:24
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原创 价值学习 --- DQN 、TD 、Q-learning 、SARSA
Q 学习算法属于异策略，允许使用经验回放。在训练的过程中，让 ϵ 逐渐衰减，在几十万步之后衰减到较小 的值（比如 ϵ = 0.01），此后固定住 ϵ = 0.01。是可以用行为策略收集经验，把 (st, at, rt, st+1) 这样的四元组记录到 一个数组里，在事后反复利用这些经验去更新目标策略。DQN 的输出是离散动作空间 A 上的每个 动作的 Q 值，即给每个动作的评分，分数越高意味着动作越好。Q 学习的目的是学到最 优动作价值函数 Q⋆，而 SARSA 的目的是学习动作价值函数 Qπ。
2023-12-08 23:00:47
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原创 动作价值函数、状态价值函数
3.策略函数 π：策略决定未来的动作 At+1, At+2, ··· , An 的好坏：策略越好，那 么 Qπ(st, at) 就越大。（不同策略函数产生不同的 At+1, At+2, ··· , An ，继而得到不同的期望值，最终影响Qπ。在 t 时刻，假如我们知道 Ut 的值，我们可以预判局势的好坏。1.当前状态 st：当前状态越好，那么价值 Qπ(st, at) 越大，也就是说回报的期 望值越大。期望消掉了 Ut 依赖的随机变量 At, St+1, At+1, ··· , Sn, An。
2023-12-08 20:50:16
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原创 强化学习基本概念
强化学习通常假设状态转移是随机的，随机性来自于 环境（例：在游戏你可以根据state控制自己角色的action，但是无法控制npc，npc的不可控带来了随机性）。智能体与环境交互䩛agent environment interaction䩜 是指智能体观测到环境的状态 s，做出动作 a，动作会改变环境的状态，环境反馈给智能体奖励 r 以及新的状态 s′。因此，设置一个小于 1 的折扣率是非常必要 的。常用状态转移函数 p(s′ |s, a) 计算所有可能的 状态的概率，然后做随机抽样，得到新的状态。
2023-12-08 20:09:18
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原创 期望、蒙特卡洛基础知识
概率质量函数（probability mass function， PMF）：描述离散概率分布,即变量的取值范围 X是个离散集合。累积分布函数（cumulative distribution function， CDF）：描述随机变量概率分布的函数，值域为[0，1]。随机抽样：所有事件都有可能被抽中，只是概率不同，具有随机性（类似于有放回的摸球）。求随机变量落在区间[a，b]的概率，即求区间[a,b]内概率密度函数下方的面积。离散随机变量 X 的期望:随机变量出现概率与随机变量值间乘积的累加。
2023-12-08 17:26:40
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原创 python导入so文件失败的原因
2.版本错误，so文件格式为.cpython---linux-gnu.so，其中需与当前使用python版本一致。1.路劲错误，使用sys.path.append()把so文件路劲添加进去。3.so文件命名冲突。
2023-12-07 11:47:43
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原创 解决“vm虚拟机”复制文件时的“不能写入文件到虚拟机. 取消文件复制操作”的问题
解决“vm虚拟机”复制文件时的“不能写入文件到虚拟机. 取消文件复制操作”的问题
2023-03-08 16:07:56
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