DDS的理解及IP核的使用

目录

DDS基本原理

 关于DDS IP核的理解

DDS IP 数字波形合成

程序设计

 Matlab分析验证

 遇到的问题

 参考资料

DDS基本原理

DDS,直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis,简称DDS)技术,其作原理是基于数字取样及数模恢复的处理,基本框图如图1所示

如图所示,DDS技术根据奈奎斯特采样定理,基于连续正弦波的相位信息,对其进行采样量化编码形成正弦查找表存在ROM中,在合成波形时,将输入的地址相位信息映射成幅值信息,其主要过程如下:

在系统时钟fc的控制下,N位相位累加器,以Fw的步长(即频率控制字F_{cw})在0-2^{N} 内增加,结果存于相位寄存器中,相位寄存器输出与相位控制字相加,结果即为正余弦查找表的地址,正弦查找表包含一个周期即0-2\pi的正弦波的数字幅度信息,则每一位地址对应0-2\pi 内的一个相点共2^{N} 个相点,正弦查找表将输入地址的相位信息映射为输出正弦波的幅度信息(相码-幅码变换),利用DAC输出模拟正弦信号,通过低通滤波器对信号进行平滑滤波得到得到由频率控制字控制的模拟正弦信号。

 由DDS基本原理,可以得到主要参数如下:

设相位累加器字长为N位,则一个完整周期的相位分割成最小相位增量为\Delta =2\pi /2^{N}2^{N}个离散相位。参考时钟为fc,频率控制字为K

输出频率f_{0}=K*f_{c}/2^{N} ,频率分辨率f_{0}=f_{c}/2^{N},最高输出频率小于f_{c}/2

关于DDS IP核的理解

vivado版本:vivado 2019.2

①Configuration Options,有如下三种模式

Phase Generator and SIN/COS LUT (DDS):
在IP核内部集成好相位累加器与sin/cos模块,只需要在GUI中配置好需要生成的频率即可,可选择单独输出

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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