底软驱动 | U-boot启动内核

U-boot启动内核

整理自uboot启动kernel篇（一）——Legacy-uImage & FIT-uImage

1.uImage

内核编译后会生成Image或者压缩的zImage，但这两种格式缺少足够信息供u-boot进行load、jump或验证操作；因此u-boot提供mkimage工具，用以生成u-boot可以识别的格式，称为uImage

1.1 Legacy-uImage类型

在kernel镜像的基础上，附加64Byte的信息在头部供u-boot使用

优点是实现简单，长度较小；
缺点是使用麻烦，需要在启动kernel命令中额外添加fdt、ramdisk等信息

1.2 FIT-uImage类型

类似FDT模式，把kernel，fdt，ramdisk等镜像打包到一个image file文件中，外加一些额外信息；u-boot获得这个image以后，就可以得到其中各镜像的具体信息和内容

优点是使用方便，兼容性好
缺点是长度较大，需要额外信息较长

2.Legacy-uImage

2.1 配置宏，使能

// 自动生成autoconf.mk时会自动使能，不需要额外配置
CONFIG_IMAGE_FORMAT_LEGACY=y

2.2 制作和使用

a) 制作

// mkimage工具目录
xingyanl@yocto:~$ ls -lrt uboot/tools/mkimage
-rwxrwxr-x 1 xingyanl xingyanl 164650 Dec 26 15:14 uboot/tools/mkimage
xingyanl@yocto:~$

xingyanl@yocto:~$ mkimage -A arm -O linux -C none -T kernel -a 0x20008000 -e 0x20008040 -n Linux_Image -d zImage uImage

参数含义：
Usage: mkimage -l image
          -l ==> list image header information
       mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
          -A ==> set architecture to 'arch'  // 体系
          -O ==> set operating system to 'os' // 操作系统
          -T ==> set image type to 'type' // 镜像类型
          -C ==> set compression type 'comp' // 压缩类型
          -a ==> set load address to 'addr' (hex) // 加载地址
          -e ==> set entry point to 'ep' (hex) // 入口地址
          -n ==> set image name to 'name' // 镜像名称，注意不能超过32B
          -d ==> use image data from 'datafile' // 输入文件
          -x ==> set XIP (execute in place)

b) 使用

// 使用bootm命令下载Legacy-uImage到指定位置
bootm Legacy-uImage加载地址 ramdisk加载地址 dtb加载地址

2.3 和zImage的区别

// 可得uImage比zImage多了64Byte数据
-rw-rw-rw-  1 hlos hlos 1560120 Dec  5 14:46 uImage
-rwxrwxrwx  1 hlos hlos 1560056 Nov 30 15:42 zImage*

// 通过od命令查看这64Byte的数据，并且加在了zImage的头部
xingyanl@yocto:~$ od -tx1 -tc -Ax -N64 uImage
000000  27  05  19  56  5a  f3  f7  8e  58  45  0d  3d  00  17  cd  f8
         ' 005 031   V   Z 363 367 216   X   E  \r