嵌入式设备，如何使用opengl绘图 （Opengl es, glew，EGL, glfw）

opengl在嵌入式平台使用流程
在Xavier上使用opengl 需要先下载相应的库 glfw glew mesa
可以通过 apt-cache search glew 查找需要下载的软件包
(1)sudo apt install mesa-utils
sudo apt installglew-utils
(2)opengl程序代码中要加入#include<egl.h>
（opengl es为opengl嵌入式子集， 只保留opengl高效的接口。 opengl es能实现的，opengl也能实现，反之不一定）
（glew找到opengl api，egl作为opengl ES和窗口之间的桥梁，使Opengl ES绘制的内容呈现到glfw窗口上显示到屏幕上）
把需要的头文件 .a文件 拷贝到 usr/include usr/lib下 （LIBGLEW.a 拷贝有root权限1.3m大的那个）
(3)编译命令：g++ sar_drawpixels.cpp -lglfw3 -lGL -lXi -lXrandr -lX11 -lXxf86vm -lEGL -lGLESv2 -lGLEW