本文详细介绍了如何在Linux环境下，特别是对装有Anaconda的系统，配置ROS工作空间，创建功能包，并用Python实现ROS的HelloWorld程序。步骤包括创建工作空间、编译、创建功能包、编辑源文件和配置文件，以及最终运行程序的步骤。重点提到了处理Python版本冲突的问题和为Python脚本添加执行权限。
ROS创建工作空间及功能包流程总结整理（python）
参考资料：
B站赵虚左： https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=19&vd_source=a8e8676617fb04db42af59b530b145fd
所用环境： linux20.04+ROS1 noetic
demo案例： 使用python实现ROS版本的hello world
1、创建工作空间：
选取自己计算机的某个位置，新建一个文件夹作为自己的工作空间
mkdir -p demo_ws/src
这里的demo_ws是笔者工作空间的名称，读者可以自定义。一定要在工作空间中设置二级子文件夹并命名为src，作为代码空间用于存放后续编写的功能包源代码，名字不可以自定义。
2、编译工作空间
catkin_make
正常情况下就可以看到终端输出一些日志并看到工作空间中出现build和devel两个新的文件夹，即编译成功。
但是对于系统中安装了anaconda的用户，可能存在不止一个python。这时候很可能会因为ROS和anaconda中python版本冲突报错：Invoking
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