树莓派bullseye -安装pyrealsense2

最新推荐文章于 2024-09-09 22:51:09 发布

Astray111

最新推荐文章于 2024-09-09 22:51:09 发布

阅读量548

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：人工智能计算机视觉 github

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45135398/article/details/133885706

本文详细描述了在树莓派4B上安装Realsense的步骤，涉及依赖更新、Git克隆、CMake配置，特别强调了添加`-latomic`链接器标志的重要性。最后，指导读者设置UDEV规则并测试RealsenseViewer的安装是否成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考：树莓派4b+部署realsense的踩坑问题小记(undefined reference of “__atomic_load_8“)

1.安装依赖+切换编辑器

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install -y git cmake libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

安装clang

sudo apt-get install llvm
sudo apt-get install clang

切换编辑器

sudo update-alternatives --config c++

There are 2 choices for the alternative c++ (providing /usr/bin/c++).
 
Selection    Path              Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/g++       20        auto mode
1            /usr/bin/clang++   10        manual mode
2            /usr/bin/g++       20        manual mode
 
Press enter to keep the current choice[*], or type selection number: 1
####在这个界面选择1

2.下载源码

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

编译准备：

cd librealsense
mkdir build 
cd build
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true \
-DFORCE_RSUSB_BACKEND=ON -DBUILD_WITH_TM2=false -DIMPORT_DEPTH_CAM_FW=false -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS="-latomic"

######一定要加-DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS="-latomic"选项

sudo make uninstall && make clean && make -j2 && sudo make install -2

安装完成后在克隆的根目录下执行：

sudo ./scripts/setup_udev_rules.sh

安装完成！！可以执行下代码，测试是否可用

realsense-viewer