weixin_45123009的博客

水下机器人使用openmv巡线使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别使用快速线性回归循迹使用色块进行巡线使用findblobs进行颜色识别GeometryFeature.pyclass GeometryFeature: def __init__(self, img): self.img = img @staticmethod def trans_line_format(line): ''' 将原来由两点坐标确定的

在inRange函数进行黑色区域高亮的基础上，进行像素点检验。在圈定的区域内，如果高亮像素点占比为90%（可以根据效果进行调试）以上时，说明该区域为黑色区域，即可通过串口发送信息。/对二值化后的special逐个像素点进行检验* */int sum_counter = 0;//总像素点个数int counter = 0;//计算像素点的个数Mat_::iterator it = special.begin();Mat_::iterator itend = special.end();for (