EMD(Exploiting Modification Direction)

EMD是 Xinpeng Zhang 和 Shuozhong Wang 在2006年提出的一种信息隐藏技术。其原理是将 n 个像素当作一个群组，根据定义函数 f 对像素群众的一个像素值进行 ±1 调整来隐藏 2n+1 进制的秘密数字信息。

式中，xi 为像素群中的第 i 个像素。

EMD算法：

输入：灰度载体图像X、秘密信息序列串S、像素群参数n

输出：带有秘密信息的灰度图像Y

step1：根据所选择的n值，将载体图像X以每n个像素为一个群组分割，并将秘密信息序列S转换为（2n+1）进制数字串。
假设n=2，载体图像X的一个群组为（25，27，23，30），嵌入的秘密信息为1010(二进制) = 20(五进制)。
S=20

step2：将像素群中的n个像素依次代入上述公式中，计算 f(x1,x2) 。
f(25,27) = (25x1+27x2)mod(5)=4
f(23,30) = (23x1+30x2)mod(5)=3

step3：求 S 与 f (x1,x2) 之间的差值 d=(S - f(x1,x2))mod(2n+1)。
d