ubuntu未解决的依赖

Ubuntu有未解决的依赖

系统为Ubuntu16.04，之前安装了wine（好像没有完全安装成功），后来在做ros实验的时候，要装驱动，结果出了问题。

 您可能需要运行“apt-get -f install”来纠正下列错误：
 下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-kinetic-urg-node : 依赖: ros-kinetic-laser-proc 但是它将不会被安装
                        依赖: ros-kinetic-urg-c 但是它将不会被安装
 wine : 依赖: wine1.6 但是它将不会被安装
 wine1.6-amd64 : 依赖: wine1.6:any (= 1:1.6.2-0ubuntu14.2)
 wine1.6-i386:i386 : 依赖: wine1.6:any (= 1:1.6.2-0ubuntu14.2)
 E: 有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt-get -f install”(也可以指定一个解决办法)。

之后就按照说的试了一下。

sudo apt-get -f install

结果还是不行，出现错误。

在处理时有错误发生：
 /var/cache/apt/archives/wine1.6_1%3a1.6.2-0ubuntu14.2_amd64.deb
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

我索性就把需要依赖的包全都删了。

sudo apt-get remove wine wine1.6-amd64 wine1.6-i386:i386

问题得以解决，注意要三个一起删，否则还会出错。