2020-05-02

最新推荐文章于 2020-07-02 10:59:54 发布
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博客记录了今日开始学习记录的情况，虽未提及具体学习内容，但开启了学习记录的新开端。

今天开始学习记录。

CVE-2020-11651：SaltStack认证绕过复现
Sylon的博客
05-22 2016
0x01 简介 SaltStack 是基于 Python 开发的一套C/S架构配置管理工具。 0x02 漏洞概述 在 CVE-2020-11651 认证绕过漏洞中，攻击者通过构造恶意请求，可以绕过 Salt Master 的验证逻辑，调用相关未授权函数功能，从而可以造成远程命令执行漏洞： ClearFuncs类会处理非认证的请求和暴露_send_pub()方法，可以用来直接在master publish服务器上对消息进行排队。这些消息可以用来触发minion来以root权限运行任意命
2020-05-08
weixin_41208789的博客
05-08 900
见字如面: 因为学习及进取需要，准备从RNA-seq和ChIP-seq分析开启生信之路。在查阅资料的过程中，从简书，优快云，及知乎上学到了很多，特注册账号，已备日后留文。生信之路，必将艰难重重，bug不断。定将不断摸索，掌握技能，期以日后自己能分享一些有价值的东西予人，不甚乐哉！特留一段文字，给予自己动力！ lierkui 2020-05-07晚于北京 ...
2020-05-07
weixin_47552725的博客
05-07 948
第一次整合SSM框架遇到的坑 根据报错来配对下面的坑(看不懂英语的可以用百度翻译，我反正是没看懂) 查看连接池的不同，不同的连接池有不同的属性名，有不同的配置方法 如果用了mybatis的逆向工程，*Mapper.xml文件的空间名一定要改，还有各种包名(容易忘，拿过来就不管了) 各个配置中的属性名的大小写一定要区分开， 配置文件最上面的地址最好不要写版本好，它会自动匹配 web.xml配置文件...
2020-05-09
qq_25980437的博客
05-09 783
每天花时间做了些什么呢？7小时睡觉，三小时吃饭，一小时蹲坑，一小时洗刷，两小时唠嗑，两小时行走。自己在意的事情，会花多少时间啊！这些时间做的有效的事情是多少。怪不得过成这样了？时间得规划好。得做好了。 早上散步去，慢慢的说话，和平的语气，把字说清楚就是有意义，碰到那片树林，感受鸟语花香，下雨后泥土散发的味道是有意思，看几户人家的房屋结构去设想是有意思的，以后要多思考， ...
2020-02-01
liwannian233的博客
02-01 805
第一次发帖，希望有大神 能看到吧 小白想在centos7 安装一个搜狗输入法 遇到一些问题求助
2020-02-03
xmh_sxh_1314的博客
02-03 996
XH 小调皮 小宝宝 在干啥呀 辉仔想你 专业it博客
2020-07-02
thinkoutresult的博客
07-02 1238
标题java String类型复杂json串如果解析 1.根据json串解析相应的成相应的entity 2. Gson gson = new Gson（）； 3. gson.fromJson(String类型复杂的json串，根据json串解析的类entity.class ） 4. 注意解析成entity的类其他的类需要注明是public，如果要张一个entity里面去弄的话 ...
2020-05-04 02
weixin_47555609的博客
05-04 710
jwjq
2020-04-08
qq_41637959的博客
04-08 950
LoadRunner基础使用教程
2020-04-10
m0_46591785的博客
04-10 2588
Super关键字 可以访问父类中定义的属性 可以调用父类中定义的成员方法 可以在子类构造器中调用父类构造器 .子类所有的构造器默认都访问父类中空参数的构造器 .子类一定会调用父类构造器（默认过程调用无参） //如果没有显示定义构造方法，Java编译阶段提供一个默认构造方法 //如果定义了自己的构造器，Java使用自己的构造器 //父类所有的构造器：子类必须实现它，子类默认当中一定使用到了父类的构造...
精选资源
APToolV7200(2020-05-20)，CBM209X_UMPToolV7200(2020-02-21)
08-22
标题 "APToolV7200(2020-05-20)" 和 "CBM209X_UMPToolV7200(2020-02-21)" 提供了两个关键软件的信息，它们都是针对U盘恢复的专业工具。APToolV7200是2020年5月20日更新的版本，而CBM209X_UMPToolV7200则是在2020年2...
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APToolV7200(2020-05-20)
04-10
"APToolV7200(2020-05-20)"是一个U盘量产工具，主要用于对USB闪存驱动器进行批量生产和故障修复。这个工具在IT行业中是专业人员用来对U盘进行初始化、格式化以及性能优化的重要软件。通过这款工具，用户可以对U盘...
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UMPToolV7200(2020-02-21) CBM209X UMPToolV7200(2020-03-19)
01-21
"UMPToolV7200(2020-02-21) CBM209X UMPToolV7200(2020-03-19)" 这个标题指的是芯邦科技（Chipbond Technology）推出的固件更新或量产工具的两个不同版本。UMPTool，全称为Universal Memory Programming Tool，是一...
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CBM209X_UMPToolV7200(2020-09-02).rar
02-14
芯邦量产工具,适用于2199, 2199C, 2199E, 2199EB, 2199ES, 2199S, 2199SC.部分量产需搭配APTOOLV7200，先APTOOL擦除量产信息后再用UMPToolV7200进行量产。
学递来啦高校快递末端物流配送需求对接众包服务平台项目_高校学生快递代取互助资源共享社区生态体系_面向当代大学生解决校园内快递包裹最后一公里配送难题通过众包模式实现需求发布与接单构建.zip
12-04
学递来啦高校快递末端物流配送需求对接众包服务平台项目_高校学生快递代取互助资源共享社区生态体系_面向当代大学生解决校园内快递包裹最后一公里配送难题通过众包模式实现需求发布与接单构建.zip
【四杆机构分析】根据给定的系统几何参数执行四杆机构分析研究（Matlab代码实现）
12-04
内容概要：本文档围绕“四杆机构分析”展开，介绍了一种基于给定系统几何参数执行四杆机构运动学分析的研究方法，并提供了完整的Matlab代码实现。四杆机构作为机械系统中的经典【四杆机构分析】根据给定的系统几何参数执行四杆机构分析研究（Matlab代码实现）连杆机构，其运动特性分析在自动化、机器人、车辆工程等领域具有重要应用价值。文档内容涵盖机构的位置、速度和加速度分析，通过矢量闭环法建立数学模型，利用Matlab进行数值计算与可视化仿真，帮助用户理解机构的运动规律。此外，文档还展示了代码的模块化结构，便于扩展至其他连杆机构分析。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础和机械原理知识的本科高年级学生、研究生及从事机械系统仿真与设计的工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握四杆机构的运动学建模方法；②学习如何使用Matlab实现机构的位姿分析与动态仿真；③为后续复杂机构设计与机器人运动学研究打下基础；④适用于课程设计、科研项目或工程验证中的机构分析任务。; 阅读建议：建议读者结合机械原理教材中的四杆机构理论，逐步调试Matlab代码，观察各参数变化对机构运动的影响，并尝试修改几何参数或扩展至多连杆系统，以加深对运动学分析的理解。
这是一个从零开始独立构建的现代化前端项目它诞生于2022年旨在通过一个完整可运行的应用实例为前端开发初学者与进阶者提供一个绝佳的学习范本与二次开发基础_该项目深入实践了原生.zip
最新发布
12-04
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采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）
12-04
内容概要：本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案，采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法对多源传感器数据进行融合处理，最终输出目标的滤波后位置信息，并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性，尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境，如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建，以及EKF算法的具体实现步骤，具有较强的工程实践价值。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法；②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发；③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程，重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑，可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性，并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
智能汽车基于BEV+Transformer的传感器融合架构：多模态感知系统设计与数据闭环优化
12-04
内容概要：文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势，重点阐述了BEV（鸟瞰图视角）端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求，而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合，在保证感知精度的同时兼顾算力可行性，显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外，文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战，提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系，通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化，降低对人工标注的依赖，提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群：从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师，以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者；具备一定自动驾驶基础知识，希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标：①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线；②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑；③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考； 阅读建议：本文侧重技术趋势分析与系统级思考，建议结合实际项目背景阅读，重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法，并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
为什么使用toEpochDay计算2020-05-31、2020-02-01结果只差四天？
05-13
用户提到的具体例子是计算2020-05-31和2020-02-01之间的天数差。首先，我需要回忆一下toEpochDay的工作原理。 首先，toEpochDay方法返回的是从1970-01-01到该日期的天数。所以计算两个日期的天数差应该是用结束日期...
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