无人机光流模块使用技巧

最新推荐文章于 2024-10-24 17:59:05 发布

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文章标签：无人机光流模块使用技巧光流摄像头 LC302

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无人机光流模块使用技巧

光流模块在无 GPS 环境下，课实时检测飞机水平移动距离，实现对四轴无人机长时间的稳定悬停。图1显示的是湖南优象LC-302光流模块的功能框图，光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面，输入光流主板，主板通过光流悬停智能算法进行光流计算，从而获取无人机位移信息，并转化为悬停控制指令，悬停控制指令通过 UART 输出给飞控，以便控制飞机水平移动距离，达到悬停的目的。
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图 1 UPIXELS LC-302光流模块功能框图

一、LC-302外形尺寸结构图
LC-302的硬件部分主要为主板。如图2所示，主板尺寸结构示意图，尺寸分别为：长22mm、宽14mm。主板上主要的芯片为湖南优象公司研发的光流芯片U30。除了LC-302这款型号外，还有LC-306、LC-307和LC-309，其中LC-309尺寸最小，含U30、CMOS感光芯片和镜头一起，总共也只有10mm*10mm大小。
LC-302使用的是30万像素的CMOS作为感光器件，所有的配置使用U30芯片的默认配置，所以，模块一上电就可输出光流数据，不需要额外其他配置。

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图 2 UP-FLOW-LC-302-3C产品结构图
二、LC-302接入飞控的方法
光流模块可以用UART接口连接飞控，UART数据格式为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位，波特率为19200。光流模块和飞控的接口线序如图3，其中UART_TXD，UART_RXD是以模块为参考， VCC为3.0V—5.0V供电电源输入。3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW。