STM32 运行卡死在void HardFault_Handler(void)的解决办法

错误现象:

        通过J-Link手动单步调试，发现程序卡死在void HardFault_Handler(void)函数中。

void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}

错误原因：

        我的程序卡死在在void HardFault_Handler(void)的原因是函数中的数组越界访问了。

解决方法：

把代码修改后：