带FreeRTOS的程序代码在IAR7.8无法正常调试但能正常运行的原因分析及解决方法

项目场景：

通过IAR7.8软件调试带FreeRTOS的程序代码

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问题描述

带FreeRTOS的程序代码无法在IAR7.8软件中正常调试(Debug)，退出调试模式后，程序代码又能正常运行。

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原因分析：

带FreeRTOS的程序代码只是无法在IAR7.8的调试模式下进行任务调度，在退出IAR7.8的调试模式后，程序代码就正常运行和FreeRTOS的任务调度也正常了，由此可见，带FreeRTOS的程序代码是正常的，问题大概是IAR7.8软件的配置参数不正确导致无法正常调试。

最后发现是由于通过printf重定向实现打印输出，使用了半主机模式(semihosting)重定向到IAR Embedded Workbench中的Terminal I/O，导致Debug功能受到了影响。

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解决方案：

点击取消使用半主机模式(semihosting)的打印输出，选择为None。