HAL库和mpu6050加外部中断结合dmp读取数据出错

最新推荐文章于 2024-07-11 14:17:33 发布
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文章标签： mpu6050 dmp cubemx HAL库 FIFO
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最近做一个项目，需要用到mpu6050来获取三轴角度数据。为了图方便直接用官方提供的HAL库加上DMP库结算角度。但是发现读取数据的时候在while循环里面就是可行的，然后在外部中断读取数据就出错。最后发现需要将硬件IIC的延时注释掉才可以使用。如下图所示
在这里插入图片描述

STM32Cube HAL库——MPU6050 DMP姿态解算
weixin_52916289的博客
03-21 1万+
文章主要讲述了mpu6050的姿态获取原理，使用HAL库编程时Cube MX的配置和Cube IDE编程，DMP解算MPU6050姿态的过程，附带开源代码。
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析
phmatthaus的专栏
10-14 6632
STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析
STM32 HAL库移植MPU6050 DMP库（跟着做就能成功）
weixin_45682654的博客
02-25 1万+
STM32 HAL库移植MPU6050 DMP库。
MPU6050配置中断读取数据
shaynerain的博客
11-27 9198
MPU6050相关寄存器写满数据后产生数据中断，主机检测外部中断用于读取数据，如此节省CPU资源 void MPU6050_Init(void) { int i = 0, j = 0; //加入中断初始化 EXIT_B5_Init(); //在初始化之前要延时一段时间，若没有延时，则断电后再上电数据可能会出错 //没试...
MPU6050配置低功耗和中断
Dr_chaser的博客
11-16 9150
前言 各位铁子们啊，当你们看到这篇博客的时候说明你很有可能和我碰到了一样的问题，然后犯了一样的错误。 我在使用MPU6050的时候参考着寄存器手册（最新的寄存器手册会发现很多寄存器，文档上都没有提）和博客一点点的去做休眠和中断，花了好几天终于弄好了，结果发现在官方提供的相关的驱动库中有这部分的代码。 例如： int mpu_lp_motion_interrupt(unsigned short thresh, unsigned char time, unsigned char lpa_freq)//进入低功
MPU6050+原始数据读取+DMP读取+stm32f4+HAL库
01-30
在STM32F4上使用HAL库实现DMP读取，首先需要配置中断，当DMP有新数据可用时，STM32会接收到中断信号。然后，设置DMP的数据输出速率，以及定义如何处理接收到的数据。DMP数据通常是通过中断服务程序（ISR）来读取的，...
STM32F103C8T6-MPU6050-DMP-HAL库版本.zip
08-17
1. MPU6050的HAL驱动代码，用于初始化、配置和读取传感器数据。 2. DMP相关的配置和初始化代码，设置DMP工作模式和参数。 3. 数据解析函数，用于从DMP输出的数据中提取姿态信息。 4. 示例应用代码，展示了如何使用...
STM32HAL库MPU6050.zip
01-10
STM32 HAL库MPU6050是一个嵌入式开发项目，主要涉及了STM32微控制器、MPU6050六轴陀螺仪加速度计以及HAL库的使用。这个项目的核心是将MPU6050传感器的数据通过STM32F103C8T6单片机进行处理，并利用HAL库的功能将其...
STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用
11-02
在这个主题中，我们将深入探讨如何使用STM32 HAL库来操作硬件I2C接口，以与MPU6050六轴陀螺仪和加速度计通信，并实现DMP（数字运动处理器）功能。 MPU6050是一款集成的惯性测量单元，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计...
STM32F103使用硬件I2C调用MPU6050时数据读取错误(-11823)或数据无法更新，EV8_2等例程无法通过等问题解决方案
最新发布
2301_80049663的博客
07-11 1217
和标题一样，这是我最困扰的问题之一，在我跟着江协科技的视频教程使用硬件I2C外设I2C2调用MPU6050时发现数据读取出错，设备地址不正确，数据不更新，事件ERROR死循环等问题。看到这个贴子，笔者茅塞顿开，立马打开IDE将I2C外设从I2C2切换为I2C1,编译下载后，果然，问题解决了，读取非常顺畅，和软件I2C读取数据无差别。笔者尝试很多方法去解决，使用了KEIL5调试 串口调试 OLED调试都试过，唯独没有怀疑STM上的I2C外设，具体可参考此篇。
mpu6050中断方式
04-23
用中断方式控制mpu6050测角度
HAL_MPU6050.rar
01-10
MPU6050的数据解算代码，基于DMP，可直接移植到STM32的HAL库中，可直接调用函数，稍作修改即可用。
MPU6050(DMP法)(K60,K66).rar
09-06
网上这个用于K60,K66的资源很难找到； MPU6050采用DMP直接获取XYZ周角度数据； DMP多方便不用说了吧，官方的固件库，不用自己计算，不涉及四元数，自带滤波与数据融合，比自己写滤波算法得出的角度会稳定很多； 实测，1分钟零漂也就不到0.1°左右，做智能车控制足够了； 山外库写的，K60，K66可用； 里面是库与readme说明，先看readme说明。
MPU6050 DMP+ADXL345+NRF24L01+HAL库+STM32F103C8T6
03-28
自己画板子做的智能小车，板子载有ADXL345，RS485，NRF24L01，手边刚好有mpu6050，就顺带着开发了，也写进了工程了，hal库加cubemx工程，平时下载资源总是积分不够，所以要的有点多，嘿嘿
终于实现MPU6050的DMP功能
02-11
终于实现MPU6050的DMP功能
MPU6050/6500/9250中断读取原始数据（基于STM32F103）
qq_43445076的博客
10-17 3745
实验说明：本实验是基于野火的MPU6050读取原始数据进行改编。中断读取数据，可以将数据波形显示在匿名上位机上(V65版本)。需要完整代码可留言 main函数 #include “./mpu6050/mpu6050.h” #include “./usart/bsp_usart.h” #include “./i2c/bsp_i2c.h” #include “delay.h” /** @brief ...
MPU6050中断读取数据及采样时长配置
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微光feng的博客
02-04 2万+
前言 MPU6050具备中断寄存器，有助于精准获取数据。本文将使用STM32配置FIFO中断，并控制中断时间。 如果对于MPU6050还存在其他问题可参考另一篇文章。 MPU6050常见问题的分析与处理
STM32串口空闲中断+DMA读取MPU6050数据
sharpzhen的博客
09-22 2925
STM32串口空闲中断+DMA读取MPU6050数据欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢
平衡小车关于mpu6050的数字准备中断
m0_73912790的博客
04-23 4208
所以当数据就绪后会产生一个低电平中断在int脚，要配置中断为200hz的频率，只需要配置数据采样频率寄存器的值与电源管理寄存器的时钟源，当电源管理寄存器（0x6b)配置为0x00时，选择的是8mhz的时钟源，这时想要200hz进行采样，即将采样频率分频器的分频值配置为39即0x27。作为一个大一萌新，刚学完32想做个小玩意儿顺带学习pid，在淘宝买了套件，但是看官方例程的时候有些懵，查阅了几次数据手册，以及很多大佬的讲解才终于懂了一些皮毛。由图，只需将中断使能寄存器配置为0x01即可使能数据就绪中断。
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