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RSS订阅原创 句柄的理解（句柄是handle这个就是句柄的英文）
htim1就是当句柄来用的，因为用的时候，传入的HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)是指向结构体的指针TIM_HandleTypeDef *，这个就是句柄。理解句柄，看写的这个笔记就可以了，要结合代码理解，句柄就是对于一个指向结构体的指针的这个类型，取一个别名，结构体是配置底层一些东西的，所以句柄可以说是对于指向底层实例的指针的一种引用。这个句柄比普通的，我上面笔记的那个句柄更高一层，多了一层结构体。
2025-10-02 12:43:13
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原创 结构体指针
这个是通过指针传递，也就是指向结构体的指针，那么哪个对呢？显然是传入指针的对，因为c语言的函数的输入参数只作用于函数内部，他只是一个值传递也就是函数内部对参数进行了修改，并不会在外部作用出来，用AI的话来说，你的 qmi8658_Read_AccAndGry 函数参数是 t_sQMI8658 p，这是值传递，函数内对 p 的修改不会影响外部的 QMI8658 变量。通过传递地址进去，在函数内部修改这个地址指向的空间的值。这一个，函数是传递的直接结构体参数，，然后结构体指针有两种写法，
2025-10-02 12:38:34
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原创 对STM32启动程序、内存管理、函数调用、堆栈的底层理解+malloc提问
stm32在程序运行到main函数之前，会执行start文件里的两个文件，第一个是startup_stm32f10x_md.s，如果芯片不同，启动文件也会不同，参考下图。这里以f013rct6为例子进行讲解，当然除了这个.s文件，另一个文件就是system_stm32.c文件，这个是用来配置系统时钟的文件，很好理解，只需要选择你需要的时钟，注意一下分频器这些东西就可以了，此处不做过多解答，主要了解内核。说到底，stm32也是一个单片机，所以他的底层，跟单片机课程上的是基本一样的。
2025-09-27 19:02:36
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原创 树莓派5开机自启动python程序（含虚拟环境问题解决）
在写好python程序后，比赛时往往需要开机自动运行python文件，在网上搜了很多方法，推荐是用systemd,但是这种方法我并未尝试成功，如果需要用到虚拟环境，则更加复杂，这里介绍更加简单的方法，适用于树莓派5，相信更低版本的树莓派也可以使用。需要添加代码，使开机时先激活虚拟环境再运行程序，这样才能保证程序正常运行。/home/pi/miniconda3/bin/python3 /home/pi/yolov8/ultralytics-main/test.py是需要运行的yolov8程序地址。
2025-02-22 18:54:48
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原创 YOLO V8使用ncnn部署教程
由于NCNN 针对移动/嵌入式平台（如 ARM 架构）进行了高度优化，因此在使用 Raspberry Pi 设备时可提供最佳推理性能。因此，我们建议在使用 Raspberry Pi 时使用NCNN。之后便可以部署ncnn，注意，yolov8也提供了一键部署ncnn的方式，可以直接使用ncnn模型进行目标检测，不用找ncnn官方源码进行部署。如果提示没有ncnn模块可以pip install ncnn下载。yolov8提供了一键.pt转onnx的教程。转换完成会得到这样一个文件夹。
2024-12-19 20:58:04
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原创 使用清华源下载pytorch出现无法使用cuda的问题
在一次搭建yolov5环境的时候需要下载torch,在下载时我切换到了清华源下载，结果下载好的torch无法与cuda匹配，也就是torch用不了cuda,这一度让我怀疑是cuda安装的问题，重新安装尝试无果后也十分苦恼，后又尝试降低torch，还是没用，在摸索了几小时后，发现不使用清华源下载torch时会明显的显示一个2g左右的torch下载进度，虽然速度特别慢，但是如果使用清华源下载，会发现不会有这个torch的下载进度提示，所以我怀疑是这里的问题，于是尝试花两个小时不用清华源下载torch，结果下好真
2024-12-18 01:18:56
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原创 X-AnyLabeling 配合yolov5或者yolo v8，yolo11等，使用yolo标签标注，半自动化数据标注
将第十行参数修改为store_false，训练更大的数据集，得到的模型会生成标签文件和带有识别框的源文件。此处我们需要的是这个标签文件。之后点击导入-导入yolo水平框标签，导入刚才的classes.txt文件和yolov5识别生成的标签文件。此处我们根据几十张手动标注的少量数据集来训练好了 权重文件。选择刚才的yolov5测试集地址也就是大量数据集的那个地址（source地址）导入图片。这样便由少数据集训练结果在大量数据集上打好了标签，之后查找标签错误的文件进行修改即可。之后点击导出yolo水平标签。
2024-10-26 12:03:38
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原创 Anaconda虚拟环境配置好后pycharm如何导入
conda环境->使用现有环境，导入Anaconda文件下的 Scripts\conda.exe。Anaconda虚拟环境配置好后pycharm如何导入？设置->项目->python解释器->添加解释器。在virtualenv环境下添加现有解释器。选择刚刚创建的虚拟环境解释器。创建项目，选择基础解释器。
2024-05-24 13:11:22
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原创 亚博智能k210maxipy屏幕显示问题
在第一次接触k210的时候，由于我的开发板是亚博智能的，刷入maixpy屏幕显示翻转，并且颜色反了，通过调用三个函数即可解决问题。将改为并在while(true)循环之前加入
2023-09-10 17:10:14
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原创 平衡小车关于mpu6050的数字准备中断
所以当数据就绪后会产生一个低电平中断在int脚，要配置中断为200hz的频率，只需要配置数据采样频率寄存器的值与电源管理寄存器的时钟源，当电源管理寄存器（0x6b)配置为0x00时，选择的是8mhz的时钟源，这时想要200hz进行采样，即将采样频率分频器的分频值配置为39即0x27。作为一个大一萌新，刚学完32想做个小玩意儿顺带学习pid，在淘宝买了套件，但是看官方例程的时候有些懵，查阅了几次数据手册，以及很多大佬的讲解才终于懂了一些皮毛。由图，只需将中断使能寄存器配置为0x01即可使能数据就绪中断。
2023-04-23 14:52:08
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空空如也
VC++字符数组错误
2022-12-10
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