双目摄像头标定流程

最新推荐文章于 2025-04-15 09:47:36 发布

weixin_44997468

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文章标签： python

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1.准备如下棋盘格，打印在A4纸上，并将其固定到硬纸板上。

在这里插入图片描述

2.通过拍照程序同时拍取不同位姿的棋盘格图片，拍照程序部分如下所示。

import cv2

id_image = 0 # 图片的ID
camera = cv2.VideoCapture(1)
# 找到棋盘格的标准
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1280)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480)
## 启动摄像头
#cam1 = cv2.VideoCapture(1) # 摄像头的ID不同设备上可能不同
#cam2 = cv2.VideoCapture(0) # 摄像头的ID不同设备上可能不同
#cam1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置双目的宽度
#cam1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480) # 设置双目的高度

while True:
    ret, frame = camera.read()
    # 这里的左右两个摄像头的图像是连在一起的，所以进行一下分割
    # 裁剪坐标为[y0:y1, x0:x1]
    frame2 = frame[0:480, 0:640]
    frame1 = frame[0:480, 640:1280]
    #ret1, frame1 = cam1.read()
    #ret2, frame2 = cam2.read