4.2 单应矩阵 4.2.1 单应矩阵无穷远单应（无穷远平面所诱导） 4.2.2 单应矩阵与基本矩阵的关系各种条件下的基本矩阵计算公式 4.2.3 不动点与不动线纯平移运动 相对单应矩阵 4.2.1 单应矩阵 两幅图像单应变换 极点单应变换 平面π诱导的两个摄像机间的单应矩阵 对于单应矩阵的代数表示，有下述命题： 无穷远单应（无穷远平面所诱导） 将4.2.2展开得到 t为在第二个坐标系下的相对平移，所以只需内参数即可。 t的新理解：在第二个相机坐标系下，第一个相机的坐标位置。 注意a意义的变化 4.2.2 单应矩阵与基本矩阵的关系 各种条件下的基本矩阵计算公式 4.2.3 不动点与不动线 纯平移运动 He这里的不动点是隐去了齐次因子 相对单应矩阵 应该是命题4.2.2（公式4.2.5）
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
1万+
496
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
