【课程笔记】无人驾驶车辆——基于相机的环境感知环境感知（1）

最新推荐文章于 2025-02-13 08:32:59 发布

肥鼠路易

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分类专栏： # 移动机器人文章标签：定位传感器人工智能计算机视觉无人驾驶

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本文介绍了无人驾驶车辆的环境感知，重点讲解了基于相机的环境感知，包括图像预处理的步骤：图像灰度化、降噪处理、边缘增强和二值化。这些预处理技术对于从相机数据中提取关键信息至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

定位导航常用传感器

常用的定位导航传感器有美国的GPS和我国的北斗系统，我们国家一般采用双模式系统，也就是说既可以采用GPS信号，也可以使用北斗信号，综合滤波技术可以实现绝对定位和相对定位的组合定位。
在这里插入图片描述

环境感知

在这里插入图片描述

基于相机的环境感知

第一步骤是图像的预处理，简述图像预处理的流程如下：

图像预处理知识

1.图像灰度化
把彩色图片转化为灰度图，最符合人类视觉的灰度值转化公式如下：
GRAY = 0.3 $\times$

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