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原创西门子S7-200SMART 控制Profinet闭环步进MD-4250-PN (5)触摸屏项目搭建

本文是西门子S7-200SMART控制Profinet闭环步进系列的最后一部分，主要介绍了通过昆仑通态触摸屏TPC4023Ei实现人机交互的控制方案。文章详细说明了PLC变量创建过程，包括三个轴的M寄存器分配和状态机设计；阐述了触摸屏设备配置方法，包括TCP/IP参数设置和变量连接；重点讲解了PLC控制程序的编写逻辑，涵盖零点设置、相对定位、绝对定位、主动回零、速度模式和点动模式等六种运动控制模式的实现方法。最后展示了通过触摸屏按钮控制电机运动的具体操作流程。

2025-06-09 12:11:08 469

原创西门子S7-200SMART 控制Profinet闭环步进MD-4250-PN (4)仿SinaPos控制块

本文详细介绍了如何使用西门子S7-200SMART PLC控制三台Profinet闭环一体式步进伺服MD-4250-PN。重点讲解了MD_PN_CTRL控制块的接口定义、与电机的关联方法、Control_table和Status_table的数据结构，以及如何通过符号表创建和控制块配置来实现电机控制。文中以相对定位模式为例，给出了具体操作步骤，包括模式切换、参数设置和任务执行等关键环节。该文是该系列专栏的第四篇，为读者提供了完整的Profinet步进伺服控制解决方案。

2025-06-09 11:59:44 831

原创西门子S7-200SMART 控制Profinet闭环步进MD-4250-PN (3) PLC组态与连接

本文详细介绍了如何将西门子S7-200SMART控制器与Profinet闭环一体式步进电机MD-4250-PN进行连接和组态。文章从添加GSD文件开始，逐步讲解了添加PLC、配置PROFINET控制器、添加和设置PROFINET设备、查看I/O映射区和更新时间等步骤。此外，还介绍了如何修改设备名称和下载组态程序。通过本文的指导，用户可以成功实现三台电机的组态，并通过观察状态灯确认连接状态。

2025-05-15 11:18:21 634

原创西门子S7-200SMART 控制Profinet闭环步进MD-4250-PN (2) 硬件介绍

MD-425演示箱所采用了:PLC、Profinet步进电机(MD-4250-PN)、HMI（触摸屏、交换机、24V电源搭建。

2025-05-15 11:11:08 1148

原创西门子S7-200SMART 控制Profinet闭环步进MD-4250-PN (1)电机及专栏介绍

本文作为本专栏《西门子S7-200SMART 控制Profinet闭环步进MD-4250-PN》的第一篇文章，着重讲解了在智能制造背景下，多种场景下MD-4250-PN的优势，多轴控制的优势，替代Profinet伺服电机的优势，紧凑空间安装的优势、高度集成化的全套工业以太网控制框架的优势。

2025-04-23 18:13:26 843

原创 BCZY DTools v1.0 介绍

'BCZY DTools' 是一款深圳市百川智源科技有限公司所开发的设备调试工具，可对旗下的设备：profinet一体式步进电机、modbus TCP一体式步进电机等进行调试。该辅助工具可以在Windows操作系统上进行安装并运行。它能够通过以太网线路与设备建立连接，调整设备的驱动参数，并且实时监控其工作状况。

2025-02-17 17:19:05 818

原创无需网关转换！支持profinet的一体式步进电机

深圳市百川智源科技有限公司推出的一体式profinet步进电机 MD-4240-PN，能够直接和西门子PLC组态，无需网关转换，为使用西门子PLC作为控制器的运动控制场景提供了一种全新的选择。：MD-4240-PN 集电机、驱动器、编码器一体，简化了外部连线，降低了布线复杂性，提高了系统的整体可靠性。：布置简单，通过标准RJ45接口网线，可长距离、分散布置，极大地方便了设备的安装和布局调整。相较于高成本的profinet伺服电机，MD-4240-PN为用户提供了更多的选择。以下文章是它的简易使用。

2025-02-17 16:35:37 599

原创 Profinet 步进电机 / Modbus TCP 步进电机介绍

MD42系列一体式步进电机支持PROFINET或MODBUS TCP协议，无缝对接主流PLC如西门子、三菱。搭载21位编码器，单圈分辨率高达2,097,152。其紧凑设计相比传统伺服系统体积减少50%，集成驱动器、编码器和控制器于一体。侧边出线设计与即插即用接口简化安装，仅需标准网线即可完成调试，无需额外线缆。支持多种运动模式，并具备多重保护机制，确保设备安全稳定运行，适用于各种复杂工业场景。

2025-02-11 16:26:59 962

原创西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (番外) 仿SinaPos (FB284) 块编写

本文是本系列《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》的番外篇—— 仿SinaPos (FB284) 块编写。MD-4240-PN是一款支持profinet 总线的一体式闭环步进电机，还不了解MD-4240-PN的可以翻看我往期的文章，有详细的从开箱到使用；这一篇番外是记录我为了更好的使用它而参考SinaPos仿写了一个操作逻辑类似的块。我为什么要写这个块？

2024-12-11 15:57:57 2563

原创西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (6) 触摸屏项目搭建

本系列是我围绕《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第六篇文章——触摸屏项目搭建，重点在于使用博途组态一个触摸屏，并设计一个控制界面来帮助使用这个电机。原创博主博客往期文章。

2024-12-06 10:58:48 2497

原创西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (5) 报文分析

本系列是我围绕《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第五篇文章——报文分析，重点在于介绍 MD-4240-PN 的报文含义，为后续触摸屏控制做前置准备。以下是手册中的电机 profinet IO报文的定义。

2024-12-05 18:26:04 470

原创西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (4) 抓包分析

本系列是我围绕《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第四篇文章——抓包分析，本文使用网络抓包软件，对以及完成软件组态后的 PLC 和电机进行网络数据包分析。

2024-12-05 14:02:10 444

原创西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (3) 软件组态

本系列是我围绕《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第三篇文章——软件组态，重点在于介绍如何使用西门子的一款软件 TIA Portal 来添加西门子 S7-1200 CPU1212C PLC、MD-4240-PN电机，并组态。

2024-12-03 10:47:53 396

原创西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (2) 硬件搭建

西门子CPU1212C AC/DC/RLY 是一款功能强大的小型可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于工业自动化控制领域。它适合初学者和专业人士使用，具备易用性和灵活性的特点。CPU 型号中的后缀 AC/DC/RLY 是指此PLC需要外接AC 120V/230V 电源供电，DC指的是需要直流24V来接收信号。RLY指的是输出端使用继电器来控制外部设备。下图为CPU1212C AC/DC/RLY 的实物图。

2024-12-01 23:11:12 3279