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本文是本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》的番外篇—— 仿SinaPos (FB284) 块编写。MD-4240-PN是一款支持profinet 总线的一体式闭环步进电机，还不了解MD-4240-PN的可以翻看我往期的文章，有详细的从开箱到使用；这一篇番外是记录我为了更好的使用它而参考SinaPos仿写了一个操作逻辑类似的块。我为什么要写这个块？

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第六篇文章——触摸屏项目搭建，重点在于使用博途组态一个触摸屏，并设计一个控制界面来帮助使用这个电机。原创博主博客往期文章。

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第五篇文章——报文分析，重点在于介绍 MD-4240-PN 的报文含义，为后续触摸屏控制做前置准备。以下是手册中的电机 profinet IO报文的定义。

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第四篇文章——抓包分析，本文使用网络抓包软件，对以及完成软件组态后的 PLC 和 电机进行网络数据包分析。

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第三篇文章——软件组态，重点在于介绍如何使用 西门子的一款软件 TIA Portal 来添加西门子 S7-1200 CPU1212C PLC、MD-4240-PN电机，并组态。

西门子CPU1212C AC/DC/RLY 是一款功能强大的小型可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于工业自动化控制领域。它适合初学者和专业人士使用，具备易用性和灵活性的特点。CPU 型号中的后缀 AC/DC/RLY 是指此PLC需要外接AC 120V/230V 电源供电，DC指的是需要直流24V来接收信号。RLY指的是输出端使用继电器来控制外部设备。下图为CPU1212C AC/DC/RLY 的实物图。

接口共有三种，电源接口、通信接口、数字信号接口。