西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (6) 触摸屏项目搭建

一、前言

本系列是我围绕 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。

本文作为本系列 《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第六篇文章——触摸屏项目搭建，重点在于使用博途组态一个触摸屏，并设计一个控制界面来帮助使用这个电机。

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往期文章

西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN (1) 电机开箱

西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (2) 硬件搭建

西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (3) 软件组态

西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (4) 抓包分析

西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (5) 报文分析

二、触摸屏仿真搭建

1、添加触摸屏

这里我添加了一个7寸的 触摸屏，添加的时候注意是要PN款的。

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2、添加变量

为了区分与管理，我添加了新的变量表，并取名位MD-4240-PN变量

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通过添加变量，选择需要显示到触摸屏的变量，这边我除了厂家预留的变量以外，将其它所有的变量都添加进来(具体的变量含义在上一篇 “报文解析" 中有，这里不在赘述)。

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3、添加文本列表

为报文中的运动模式、回零状态代码 添加文本列表。

1、运动模式

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2、回零状态代码

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4、添加必要的控件

我希望在触摸屏里，实现调试软件的调试功能。

调试软件的控制部分如下：

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调试软件的显示部分如下：

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调试软件的状态部分如下：

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那么我们调试软件已经有的功能，在触摸屏上复刻。

根据调试界面，简单的添加了如下的画面。

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对于状态显示我使用了 图形I/O域

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对于运动模式、回零状态代码我使用了 符号I/O域

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对于设定位置、设定速度、当前位置、当前速度、当前负载、跟随误差，我使用了 I/O域

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对于 JOG+ JOG- 启动任务 暂停任务、取消任务、确认错误这些按位控制的，我使用了按钮

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对于传输方式 我使用了 开关

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5、控件变量关联

在添加好整个画面后，需要将这些控件与变量相互关联。

状态灯依据报文的状态位中的使能位的值来进行颜色的切换，值为0时显示灰色，值为1时显示绿色。其它的状态也根据这样的步骤进行设置。

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符号I/O域 控件 分别添加对应的过程值变量，并且“运动模式” 选择输入/输出， "回零状态代码"选择输出

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I/O域的这部分控件都分别添加对应的过程值变量，在”设定位置" “设定速度"选择输入/输出， 其他的选择输出。

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按钮控件在事件"按下" "释放"  中分别添加   置位位，复位位，并选择按钮所对应的变量。

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这里有比较特殊的两个按钮，暂停任务与取消任务，它们的操作逻辑与开关相似，所以有别于JOG+ JOG- 启动任务 确认错误这些点动的按钮。

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所以我们仅添加"释放"事件，并且选择取反对应的变量。

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并且为了更好的表现它此时的状态，我们添加外观，当变量为0时，文字以红色显示，当变量为1时，文字以绿色显示。

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在开关控件中，更改OFF状态和ON状态文本，对应手册中这个位的定义，并且关联变量。

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6、仿真调试

添加完控件并且关联后可以启动仿真

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这样我们就可以使用触摸屏的启动仿真来调试电机了。

这里放一个仿真画面

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往期的文章可以搜索《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》找到我的优快云博客

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三、结尾

此系列到这里就已经结束了，如果有什么疑问或者文中有错误的地方可以在评论区大家一起讨论，如果有想要我这个plc项目的也可以私信我，我会定期的看看私信。