【目标追踪】python背景模型减除法原理及其实现

帧差法的问题：

这是相邻帧差法的效果，运动物体有双重轮廓、空洞等现象现象影响观察；

并且不运动或者运动较小的物体，也难以检测到；

背景模型减除法目标追踪原理

1. 基本思路：

不同于帧差法前后两帧图片的像素差来确定运动物体，背景模型差法希望通过建立背景模型，然后再将每帧图片与背景模型作差，即可得到运动物体的轮廓。

2. 图例讲解：

我们使用opencv自带的测试视频来讲解：

我们希望的背景是这样的，及不包含任何目标的空背景图：

对于视频中运动目标，运动的目标区域会有相应变化，这样再与背景图作差，就可以得到运动目标的区域。

这样的话，我们只需要检测到视频中相比于背景图片像素有较大变化的区域，就可以实现一个简单的