ROS入门的相关知识点总结 以及 记录的坑

最新推荐文章于 2022-12-28 17:31:34 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44917390/article/details/105837480
本文分享了作者在学习ROS过程中的关键知识点，包括使用SolidWorks和URDF构建机器人，以及在仿真环境中进行建图与导航的实践。文章还提到了作者从Python转向C语言的学习经历，并分享了调试自定义话题和服务的Py代码的心得。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

下面是我学习ros的一些笔记

ros学习的知识点笔记参照来源主要是古月老师的入门21讲，古月老师的ros入门与实践，mooc中机器人操作系统课程的电子书，以及我对其中相关知识点搜索度娘后的补充。

ros学习的记录的坑，虽然记录的不多，但是实际上遇到的有很多，我的笔记里面也没有一一记录下来。毕竟遇到的大多数的坑都是可以上网解决掉的，这里面只记录了一些相对经典而有用的一些。

在基本上阅读完古月老师的书后以及csdn上的许多博客

陆陆续续捣鼓了：

用solidworks构建属于自己的机器人

用urdf构建属于自己的机器人

机器人在仿真环境中的建图与导航（完成一半）

等等一些基于大神的代码然后自己操作一遍的项目

今天终于调试通了自己写的话题、服务的py代码，因为自己是学pyhton出生的，为了ros也开始学习c语言

总结来说，我是一只小白，希望和大家可以讨论这些问题

这些笔记希望可以帮助到和我一样对ros怀有好奇，对ros热爱的朋友们：

笔记在这个里面：

https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_44917390/12372673

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