ROS的小知识点

１、　有时候在打开一个bag包时，想在rviz可视化出来，PonitCloud2中的topic会自动选择bag中的topic，可是只有找对了frame_id才能显示出来。终端输入下列指令可以该topic的frame_id：

rostopic echo /TOPIC | grep frame_id

２、　在中文目录下roslaunch出现如下问题，把目录改成英文可以解决。

３、　有时roslaunch时会出现如下问题，是因为在roslaunch之前没有设置环境变量。

source /devel/setup.bash

４、　catkin_make工作空间时出现编译错误：error: stray ‘\343’ in program
这个错误是由于使用了中文引号或其他全角符号，还有一种就是有中文的空格（这个不容易观察），需调到顶格处，再用tab即可。可通过调整格式来解决问题，代码不多的话可以自己在code一遍。

５、catkin_make时，有时候会遇到
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):