如何在pycharm中给ZED相机编写代码（zed+python）

前言

首先如果你想在你的电脑上面控制zed相机，你首先需要使用EVIDIA显卡，具体需要什么版本以上的，网上写了大概是要2G以上，记不太清了，大家可以自己查查，但是没有EVIDIA显卡是无法使用这款相机的。

一、CUDA+CUDNN的安装

第一步，你需要找到你的显卡所匹配的CUDA，cuda呢，是英伟达的运算平台，这篇文章里面写了很详细的步骤网址
本机就是这个版本CUDA11.6.134

第二步，在找到自己显卡对应的版本后，就需要取zed官网上下载cuda和cudnn，cudnn是深层神经网络的gpu加速，主要是为了后续编码跑时候提速用的，这个过程参考cuda+cudnn的安装
其中，如果登录zed的官网比较慢，可以使用梯子，大家搞编程的这个都懂，这上面这个安装过程中需要注意几点：
1、这步中，在选项里面要选择自定义安装，如果没记错是下面那个，才会进入到自己选择安装目录，否则他会自动下到c盘。

2、在选择cudnn时，只需要下图这个圆圈内的数字，比如我这个cuda是11.6，cudnn11.x就可以满足要求。

3、这篇文章的这一步，如图，一定是把文件夹内的文件复制粘贴过来，不要直接移动文件夹。

在完成了上面几步后就可以进行zed-sdk的安装了。

二、ZED-SDK安装

SDK全称software development kit，软件开发工具包。
安装这个可以参考这篇文章
如下图所示sdk下载的下面会给出对应的cuda版本，我的是11.6，就需要下载zed-sdk3.8.1

zed官网
这里要注意一点，在安装cuda时添加过一次path路径，现在还需要在path下添加C:\Program Files (x86)\ZED SDK\bin，否则在打开ZED Depth Viewer时候会提示，缺少cudnn64_8.dll建议重新安装。实际并不是真的缺少这个文件，而是没有给他添加路径，找不到他。path就是给电脑提供一个调用dll文件的路径，希望可以对报错的你有所启发。
测试是否安装成功可以在电脑上打开下面几个，如果打开没问题，就说明安装成功。

三、 安装ZED-PYTHON-API

安装API是因为之前安装的架构是c++而API可以将其变为python版本，看网上说的，大概是这个意思。
安装过程还是参考（https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45330345/article/details/119089821）就可以了。
唯一要注意一点是进入python脚本后报错，你按照他给的网址版本对不上，prompt给的网址进入会报错。This XML file does not appear to have any style information associated with it. The document tree is shown below

可以按照下面这个方法试试，我的prompt给的网址是https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.8/whl/win/pyzed-3.8-cp36-cp36m-win_amd64.whl，但根本下载不了东西。这时候你就需要使用（https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.8/win/py36）这个网址了，这个网址的内容是需要根据你所使用的脚本进行改变的，比如我的脚本给的https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.8/whl/win/pyzed-3.8-cp36-cp36m-win_amd64.wh这就说明我的sdk是3.8.1，python版本是3.6，大家需要把这两个变量改到（https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.8/win/py36）中，之后就可以下载了，将下载好的文件放入zed-sdk文件夹下。

如果你在pycharm中写上import pyzed.sl as sl没有报错，标红，恭喜你安装成功。

致谢

感谢网上的各位大佬对我安装中的帮助，尤其是（https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45330345/article/details/119089821）这个大佬，我主要就是跟着他一步一步安装的，只是其中遇到了一些问题，在这个文章中进行了解答，希望可以帮助到后来的人。
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