STM32笔记----4、EXTI外部中断

1、中断系统

中断触发条件举例：

（1）对于外部中断，可以是引脚发生了电平跳变

（2）对于定时器，可以是定时时间到了

（3）对于串口通信，可以是接收到了数据

一般中断程序都在一个子函数里，不需要我们自己调用，当中断来临时，由硬件自动调用这个函数。

2、STM32中断

包含EXTI，TIM，ADC，USART，SPI，I2C，RTC等多个外设中断。

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级。

中断向量表：

每个中断都有一个中断地址，这个地址有什么作用呢？

程序中的中断函数，它的地址是由编译器来分配的，是不固定的。

中断跳转，由于硬件的限制，只能跳转到固定的地址执行程序。

为了能让硬件跳转到一个地址不固定的中断函数里，需要在内存中定义一个地址的列表。

这个列表的地址是固定的，中断发生后，就会跳到这个固定位置（地址列表）。

然后由固定位置，由编译器，再加上一条跳转到中断函数的代码。

这就实现了中断跳转至地址不固定的中断函数里。

3、NVIC基本结构及分组

NVIC叫做嵌套中断向量控制器，用来统一分配中断优先级和管