一.中断系统
中断:在主程序运行当中,出现了特定的触发中断源,使cpu暂停当前运行的程序,转而执行中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续执行。
中断优先级:当多个中断源同时请求中断,cpu会根据中断源的轻重来进行裁决,优先响应更加紧急的中断源。
中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回。中断嵌套的作用时为了照顾更加紧急的中断。
二. STM32中断
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68个可屏蔽中断通道,包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
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使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级