C++基础学习

程序控制结构

输入语句:

抽取操作符 “>>”从输入流cin中抽取键盘输入的字符和数字

输出语句:

插入操作符 "<<"向输出流cout中插入字符和数字,在屏幕显示输出

书写格式灵活,可以在同一行书写,也可以分写在几行(提高可读性)

#include <iostream>
using namespace std;
main(int arge, char* argv[])
{
	//写法一
	cout<<"hello";
	cout<<"girl"
	cout<<3;
	//写法二
	cout<<"hello"<<"girl"<<3;
	//写法三
	cout<<"hello"
	<<"girl"
	<<3;
	


}

格式控制符:

1.控制不同进制的输出:dec oct hex

	int a = 1000;
	cout<<"默认下: "<<a<<endl;
	cout<<"十进制: "<<dec<<a<<endl;
	cout<<"八进制: "<<oct<<a<<endl;
	cout<<"十六进制: "<<hex<<a<<endl; 

2.控制输出宽度: stdw() 需要头函数 #include< iomanip>

#include <iostream>
#include<iomanip>
using namespace std;
// 1. 当需输出的内容宽度达不到setw控制符中设定的宽度时,前面补空格
// 2. 当需输出的内容宽度大于setw控制符中设定宽度时,全部输出
int main( int arge , char* argv[])
{

	int a = 1234567890;
	double b = 123.45;
	cout<<setw(10)<<a<<endl;
	cout<<setw(10)<<b<<endl;
	cout<<setw(8)<<b<<endl;
	cout<<setw(6)<<b<<endl;
	cout<<setw(4)<<b<<endl;
	
}

3.控制输出精度:setprecision() 需要头函数 #include< iomanip>

	//c++默认输出流数值的有效位是6,会自动四舍五入
	double a = 1.23456789;
	cout<<a<<endl;
	cout<<setprecision(3)<<a<<endl;
	cout<<setprecision(10)<<a<<endl;

在这里插入图片描述

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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