工厂模式

设计模式

  1. 工厂模式

先定义一个接口

package Interface;

public interface Shape {
    void draw();
}

再定义三个实体类实现接口

 //class1
package Interface;

public class CirCle implements Shape{

    @Override
    public void draw() {
        System.out.println("圆形车");
    }
}
//class2
package Interface;

public class Square implements Shape {

    @Override
    public void draw() {
        System.out.println("正方形车");
    }
}
//class3
package Interface;

public class Rectangle implements Shape{

    @Override
    public void draw() {
        System.out.println("长方形车");
    }
}

创建一个工厂类,生成基于给定信息的实体类对象

package Factory;

import Interface.CirCle;
import Interface.Rectangle;
import Interface.Shape;
import Interface.Square;

public class ShapeFactory {
    public Shape getshape(String shapetype){
        if(shapetype == null)
        {
            return  null;
        }else if(shapetype.equalsIgnoreCase("CIRCLE") )
        {
            return new CirCle();
        }else if(shapetype.equalsIgnoreCase("Rectangle"))
        {
            return new Rectangle();
        }else if (shapetype.equalsIgnoreCase("SQUARE"))
        {
            return  new Square();
        }
        return null;
    }
}

equalsIgnoreCase方法

/**
     * Compares this {@code String} to another {@code String}, ignoring case
     * considerations.  Two strings are considered equal ignoring case if they
     * are of the same length and corresponding characters in the two strings
     * are equal ignoring case.
     *
     * <p> Two characters {@code c1} and {@code c2} are considered the same
     * ignoring case if at least one of the following is true:
     * <ul>
     *   <li> The two characters are the same (as compared by the
     *        {@code ==} operator)
     *   <li> Applying the method {@link
     *        java.lang.Character#toUpperCase(char)} to each character
     *        produces the same result
     *   <li> Applying the method {@link
     *        java.lang.Character#toLowerCase(char)} to each character
     *        produces the same result
     * </ul>
     *
     * @param  anotherString
     *         The {@code String} to compare this {@code String} against
     *
     * @return  {@code true} if the argument is not {@code null} and it
     *          represents an equivalent {@code String} ignoring case; {@code
     *          false} otherwise
     *
     * @see  #equals(Object)
     */
     
//顺便开启读equalsIgnoreCase()方法的源码
public boolean equalsIgnoreCase(String anotherString) {
        return (this == anotherString) ? true
                : (anotherString != null)
                && (anotherString.value.length == value.length)
                && regionMatches(true, 0, anotherString, 0, value.length);
    }

创建一个测试用例,使用“工厂类”来获取Shape对象,同时它将向工厂类传递信息以获取它所需要的类型

import Factory.ShapeFactory;
import Interface.Shape;

public class TestFactoryDemo {
    public static void main(String[] args) {
        ShapeFactory factory = new ShapeFactory();

        Shape shape1 = factory.getshape("CIRCLE");
        shape1.draw();

        Shape shape2 = factory.getshape("RECTANGLE");
        shape2.draw();

        Shape shape3 = factory.getshape("SQUARE");
        shape3.draw();

    }
}

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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