常用的linux+ros命令

原创已于 2024-12-20 11:07:25 修改 · 104 阅读

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#linux #运维 #服务器

于 2024-12-19 12:33:36 首次发布

//从github上下载安装包
cd ~/catkin_ws/src
git clone --recursive https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
cd ../
//安装依赖项
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
source ./devel/setup.bash

查看线程数并编译
make -j$(($(nproc)-1))

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