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RSS订阅原创 ros ssh多机通信
1准备工作：1理解用户名和主机名的区别：@前面的即为用户名，@后面的即为hostname主机名，而我们ssh需要的均与主机名有关2理解从机和主机的·区别：笔者用自己的笔记本电脑去控制实验室的小车，那么我的笔记本电脑则为从机，实验室的小车为主机。3两台电脑ssh前均位于同一局域网下，建议手机热点。4将虚拟机设置成桥接模式，否则 SSH 连接树莓派或工控机会失败2开始工作：2.1首...
2019-10-30 17:08:49
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原创 零基础ros基于arduino键盘控制小车（2）
1上传下位机程序：上传成功后，打开窗口监视器，输入m 20 20来进行测试，e键来检测编码器的值，r键复原。调试的过程在这里便不废话了。2上传上位机程序：2.1:见网上大多数是输入以下指令来查看当前可用窗口ls /dev/tty*我是直接打开arduino，选择好mege板子后，打开串口，即为当前可用串口我的为ACM0。输入 roscore打开新的终端 ，后运行：roslaunc...
2019-08-12 17:07:44
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原创 零基础ros基于arduino键盘控制小车（1）
1硬件：minipc（暂时未用树莓派）MOS双驱动板两个带编码器的电机MEGA2560的板子（中断口为2，3，18，19，20，21）6s电池变压器及稳压器2下位机程序：https://pan.baidu.com/s/1ESRv0lWgS9Wgu2aLaNAYnQ3上位机程序：3.1下载ros_arduino_bridge功能环包cd catkin_ws/srcgit cl...
2019-08-12 15:30:17
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原创 ubuntu16.04安装arduino1.8.8
下载地址：[百度网盘下载地址](https://pan.baidu.com/s/1zBojxdVGLGxCz6MKVqNAwA)提取码：iuk9将其放在 下载 文件夹中cd 下载tar -xvf arduino-1.8.8-linux64.tar.xz将解压后的文件移动到/opt/下：sudo mv arduino-1.8.8 /opt进入安装目录：cd /opt/...
2019-08-07 17:43:13
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原创 ubuntu16.04下载ros及遇到的各种问题！！！
win10系统莫名出现错误（收集错误信息，然后重启),导致键盘和鼠标均不能在登陆界面时使用，索性这些今天重新装一遍。网上关于这方面的很多，我只是把它们总结了一下，希望对您能有所帮助*（以下网址均亲测可用）1：安装ubuntu16.04（参照以下大神网址）(https://blog.youkuaiyun.com/qq1326702940/article/details/82322079)设置分辨率：...
2019-08-07 16:28:18
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arduino-1.8.8-linux64.tar.xz
2019-08-07
空空如也
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