carsim1 车辆和程序数据链接

本文介绍了Carsim1中车辆/系统链接、程序链接及其高级控件的功能。车辆/系统链接指向车辆数据集,轮胎数据集时则运行VS轮胎测试仪。程序链接用于指定测试过程数据。此外,还详细讲解了运行控制屏幕的各项功能,包括运行按钮、模型选择、输出文件格式、视频与图表功能,以及高级控件如环境数据、驱动控制等设置。

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1,Vehicle/System link.车辆/系统链接。这个链接通常指向描述被模拟系统的数据集。当链接到一个数据集时,它会显示VS浏览器用于识别与所选车辆数据匹配的数学模型的代码(例如Ind_Ind)。
在这三个车辆仿真产品中,这个链接也可以设置为一个轮胎数据集,在这种情况下,VS轮胎测试仪是运行的,而不是一个完整的车辆仿真。

2,Procedures link. 程序的链接。这通常用于到过程数据集的链接。这种类型的数据集指定测试过程的详细信息,包括驱动程序控件、启动和停止条件、与该过程相关联的图,以及可能的更多信息

3,Show more options on this screen. 在此屏幕上显示更多选项。选中此框可查看指定数据的更多选项。选中后,将显示另外三个数据链接和几个复选框。选中此框时启用的控件在运行屏幕的高级控件一节中进行了描述(第9页)

4,Run button(s).运行按钮。这部分屏幕的外观取决于模型链接的类型5

5,Models :模型下拉控件。VS浏览器在这个类别中包含了许多屏幕可以用于指定RT HIL平台接口的模型,提供模型扩展的第三方软件和定制程序。下拉列表(图4)用于为链接指定模型库。如果建立了链接,链接的数据集就会出现在run按钮下面(图3),run按钮会根据需要进行更改,以支持Models数据集,模型的类型会显示在run按钮上方的标题中。

在这里插入图片描述

运行控

### Carsim与Simulink在车辆制动联合仿真的使用方法 #### 1. 软件概述 Carsim是一款专注于车辆动力学仿真的软件,能够高效地预测仿真汽车整车的性能指标,包括操纵稳定性、制动性平顺性等[^2]。而Simulink作为MATLAB的一部分,提供了强大的建模仿真能力,尤其适合用于控制系统的设计验证。两者结合可以实现复杂的车辆动态行为仿真。 #### 2. 制动系统联合仿真的基本流程 以下是Carsim与Simulink联合仿真实现车辆制动的具体方法: - **车辆参数配置** 在Carsim中设定所需的车辆参数以及仿真工况条件,例如轮胎摩擦系数、初始速度、制动力分配策略等[^3]。这些参数可以通过图形化用户界面进行调整,也可以通过外部脚本批量导入。 - **接口连接** Carsim提供了一个专用的Simulink接口模块,允许将Simulink中的信号传递到Carsim模型中,并接收来自Carsim的结果反馈。这种双向通信使得可以在Simulink中设计并测试不同的控制逻辑[^4]。 - **控制器开发** 基于Simulink构建制动系统的控制器模型,比如防抱死制动系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)等功能模块。利用Carsim提供的开放API,可以直接读取车辆状态变量(如轮速、侧向加速度),从而优化控制算法。 - **仿真执行** 启动联合仿真后,Carsim负责计算车辆的动力学响应,Simulink则处理控制律运算及其效果评估。整个过程可通过可视化工具监控,最终生成详尽的数据报告以便后续分析。 #### 3. 示例代码片段 下面展示一段简单的Matlab/Simulink脚本,演示如何加载Carsim模型并与之交互: ```matlab % 初始化Carsim环境 carsimInit('MyBrakingScenario.csm'); % 设置初始条件 set_param(gcs, 'InitialSpeed', 50); % 单位:km/h set_param(gcs, 'RoadFrictionCoefficient', 0.8); % 运行仿真 simOut = sim('BrakeControlSystem.slx'); % 获取结果 brakingDistance = get_braking_distance(simOut); disp(['停车距离为 ', num2str(brakingDistance), ' 米']); ``` 此代码假设已存在名为`MyBrakingScenario.csm`的预定义场景文件以及对应的Simulink项目`BrakeControlSystem.slx`[^4]。 --- ### 结果呈现方式 完成仿真之后,不仅可以查看数值表格形式的结果输出,还能借助Carsim内置的功能生成直观的图表或动画表示。这对于理解复杂现象特别有用,例如紧急刹车过程中车身姿态变化趋势。 ---
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