CarSim仿真快速入门 - CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

最新推荐文章于 2025-09-12 15:18:40 发布

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本文介绍了CarSim和Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口，阐述了如何在Simulink中设置Inport和Outport块，以接收和发送如方向盘输入、油门信号、车辆状态输出等信号，从而实现更精确的汽车动力学仿真分析。

CarSim是一款用于汽车动力学仿真的强大工具，而Simulink则是一种常用的可视化建模和仿真环境。结合这两个工具进行联合仿真，可以更加精确地模拟和分析汽车行驶过程中的各种场景和性能指标。

在CarSim和Simulink的联合仿真中，输入和输出IO接口起着关键作用。本文将介绍CarSim和Simulink联合仿真中常用的输入和输出接口，并提供相应的源代码示例。

输入IO接口主要用于将外部信号导入到仿真模型中。CarSim中常用的输入IO接口包括：方向盘输入、油门输入、刹车输入等。Simulink中可以通过使用Inport块来接收这些输入信号，并将其传递给CarSim模块。

下面是一个示例代码，演示如何在Simulink中接收方向盘输入信号，并将其传递给CarSim模块：

function throttle_input = sim_custom_input_steering(steering_angle)
    % Convert steering angle to throttle input
    throttle_input =<

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CarSim仿真快速入门(二十四)-CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

小明师兄的博客

04-06

3209

在某些情况下，你可能想添加新的导入变量，以便以某种方式利用外部工具的变量。新的导入变量可以使用VS命令DEFINE_IMPORT（见VS命令手册）。这些变量也被列在文件中，通过运行控制界面上的查看按钮访问，并以与预定义导入变量相同的方式激活。DEFINE_IMPORT命令可以放在杂项黄字段中（图14），如界面上相邻的文字所指出。例如，图 17 显示了一个示例数据集，其中定义了一个新的导入变量 imp_detect 并将其添加到列表中。激活导入的变量。

自动驾驶仿真(五)—— 基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真

zhudj08的博客

05-08

1万+

自动驾驶仿真五——基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真1. 联合仿真流程2. CarSim联合仿真配置要点3. Prescan联合仿真配置要点4. Carsim、Prescan、Simulink联合仿真结果5. 参考学习的书目教材博主前面的博文已经介绍了Carsim和Prescan各自与Matlab/Simulink的相关联合仿真应用实例，并且论述过几款软件各自的优势及用法，CarSim适合动力学模型的建立，PreScan适合行车场景的搭建，Simulink适合控制算法的设计及信号

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CarSim仿真快速入门：实现CarSim与Simulink之间的输入输出接口

weixin_50547796的博客

08-15

443

通过以上步骤成功建立了CarSim和Simulink之间的输入输出接口，并实现了数据的传递和相互作用，通过合理配置参数和设计仿真模型，可以实现各种复杂的汽车系统控制策略和效果评估。是一款用于汽车动力学仿真的强大工具，而Simulink则是一种广泛应用于系统建模和控制设计的软件，通过结合这两个工具可以实现更为复杂和全面的汽车系统仿真和控制。之间建立输入输出（IO）接口，以便在仿真过程中实现数据的传递和相互作用，我们将使用MATLAB/Simulink作为开发环境，并提供相应的源代码和详细描述。

CarSim仿真快速入门(二十三)-CarSim&Simulink联合仿真中的 S-Function模块

小明师兄的博客

04-04

2010

仿真工具，如Simulink，有标准的方法与程序模块进行通信，使用导入变量和导出变量的数组。除了设置模拟车辆和测试条件属性的参数和表格外，VS数学模型读取的数据集可以包括激活导入和导出变量的命令，这是与外部模型合作的需要。因为它与VS Visualizer建立了独特的连接，所以在一个Simulink模型中只能使用该模块的一个实例。S-函数块是标准的VS S-函数，几乎在所有的例子模拟中都使用。为了使VS数学模型与Simulink模型正常通信，导入和导出的变量必须与Simulink模型的期望值一致。

Carsim输入输出问题

weixin_42031364的博客

03-08

2743

carsim并不会把这个软件所有的输入输出均在一个模型里显示出来，需要这个模型里包含这个部分才可以，例如当要控制Moving object中某一个模型的移动，需要先将Moving objects添加进模型然后运行一遍再可以在输出输出看到相应的接口。 ...

自动驾驶仿真：Carsim基于车辆后轴中心输出参数

zataji的博客

11-01

4426

已知Carsim的车辆中心点位于车辆的前轴中心，所输出的参数是参照前轴中心输出的（速度、位置、加速度等），在Carsim和VTD联合仿真的案例中，由于VTD车辆中心点位于车辆后轴中心，导致VTD中车辆在联仿运行时，上坡时会悬空，下坡会凹陷。仿真时大家为了解决这个问题经常会做坐标系转换，比较麻烦。Carsim内部支持参照后轴中心输出数据的方式，就是创建一个运动传感器，将传感器安装在车辆后轴中心并输出相应的值。

Carsim API开发

10-31

利用Carsim API 开发单步仿真程序，可以方便的嵌入简单式驾驶模拟器

Carsim和simulink联合仿真过程中输入与输出不匹配的问题解决

weixin_46338425的博客

02-28

4554

问题是：在我添加UKF模块前，可以正常地联合仿真；添加UKF模块之后，总会报错，意思大概是carsim的S-function 的输出部分的变量个数总是与预设的不相符。实际上我在Carsim里面的输出设置就是39，而这里问题的描述却说Carsim输出是16，提示demux数目应该改为16。我在网上找了很久，常规的方法如下：一、双击carsim s-function2，里面的simfile name里面填上simfile.sim即可，之后重启软件。二、也可以重启Carsim,重新send to si

CarSim中文教程

10-08

CarSim中文经典教程，软件介绍，快速入门，整车建模，仿真应用。

CarSim软件设置输入变量汇总.doc

07-05

CarSim软件设置输入变量汇总

carsim模块无法通过外部接口增加到Simulink模块库的解决方法

m0_54639819的博客

09-10

1512

carsim/simulink联合仿真时出现carsim模块无法通过外部接口增加到Simulink模块库的问题解决方法当matlab、simulink的版本过高时，可能出现Carsim模块无法通过外部接口增加到Simulink模块库的问题，此时需要手动将Carsim的求解器添加到Matlab路径中。 1，在matlab主界面单击“设置路径”打开路径设置界面。 2，选择”添加并包含子文件夹“，找到Carsim求解器所在的文件夹（默认保存在C：\Program File (x86)\CarSim810_Pr

carsim学习笔记5——carsim与simulink联合仿真

最新发布

12-30

Carsim和Simulink联合仿真输出端口运行后怎么是两个

03-28

<think>好的，我现在要解决用户提出的关于Carsim与Simulink联合仿真时输出端口出现两个的问题。首先，我需要理解用户的问题场景。用户在使用Carsim和Simulink进行联合仿真时，运行后发现输出端口出现了两个，这可能是配置错误或者接口设置的问题。接下来，我需要根据提供的引用资料和已有的知识来分析可能的原因和解决方法。根据引用[3]中的内容，Carsim和Simulink联合仿真时需要正确配置求解器的地址，并且simfile的位置可能会影响接口的正确性。如果simulink模型不在默认文件夹下，必须明确指定simfile的地址，否则可能导致接口配置错误。这可能是一个潜在的原因，因为错误的路径配置可能导致Carsim生成多个输出端口。另一个可能的原因是输出变量的重复定义。引用[2]提到，输入和输出IO接口在联合仿真中非常关键。用户可能在Carsim中重复选择了同一个输出变量，或者在Simulink模型中重复引用了同一个信号，导致输出端口被多次生成。此外，软件版本兼容性问题也可能导致此问题。例如，Carsim2019与Matlab2018b的联合仿真需要特定的设置，如果版本不匹配，可能会出现接口异常。需要检查两者的版本是否兼容，并按照引用[1]中的步骤进行正确配置。接下来，我需要整理这些可能的原因，并逐一给出解决步骤。首先检查Carsim的输出配置，确保没有重复选择变量。然后验证simfile的路径是否正确，避免路径错误导致接口问题。接着，检查Simulink模型中是否存在重复的Carsim接口模块，或者信号线重复连接。最后，确认软件版本是否匹配，必要时更新或调整版本。在验证过程中，用户可能需要逐步排查每个可能的因素，例如重新生成simfile并导入Simulink，检查输出端口的数量是否恢复正常。同时，查看Carsim的配置界面，确保每个输出变量只被选中一次。此外，检查Matlab的版本信息，确保与Carsim兼容，避免因版本问题导致的接口异常。总结起来，可能的原因包括输出变量重复、simfile路径错误、接口模块重复以及版本不兼容。解决方法需要针对这些点逐一排查和调整，确保联合仿真的配置正确无误。</think>### Carsim与Simulink联合仿真输出端口重复问题分析 #### 问题原因 1. **输出变量重复定义** 在Carsim的**Output Channels**配置中，可能重复选择了相同的信号变量，导致Simulink接口模块生成多个同名端口[^2][^3]。 2. **Simfile路径配置错误** 若Simulink模型文件未存放在Carsim默认文件夹下，且未正确指定simfile路径，可能引发接口解析异常，生成冗余端口。 3. **接口模块重复调用** Simulink模型中可能误添加了多个Carsim接口模块（如`Carsim S-Function`），导致输出信号重复映射[^2]。 4. **软件版本兼容性问题** Carsim与Matlab/Simulink版本不匹配（如Carsim2019需适配Matlab2018b），可能导致接口行为异常[^1]。 --- #### 解决步骤 1. **检查Carsim输出配置** - 打开Carsim的`Output Channels`界面，确保每个信号变量仅勾选一次。 - 路径：`Carsim菜单 > Send to Simulink > Output Channels`。 2. **验证Simfile路径** - 重新生成simfile（扩展名为`.sim`）并保存到**Simulink模型所在文件夹**。 - 在Simulink中加载时，确保通过`Browse`按钮显式指定simfile路径，避免自动检索错误。 3. **清理Simulink模型接口** - 删除模型中多余的Carsim接口模块，仅保留一个`Carsim S-Function`模块。 - 检查信号线连接，避免同一信号多次引用。 4. **版本兼容性验证** - 参考Carsim官方文档，确认当前版本支持的Matlab版本（如Carsim2019支持Matlab2018b）。 - 若版本不匹配，升级软件或调整版本组合[^1]。 --- #### 代码示例（正确路径配置） ```matlab % Simulink模型中加载simfile的代码示例（需在模型初始化脚本中调用） simfile_path = 'D:\Projects\Joint_Simulation\veh_model.sim'; % 显式指定绝对路径 set_param('model_name', 'SimUserInput', simfile_path); ``` ---