怎么把ROS常用的命令写进Shell脚本里

脚本的编写

以5G模组快速连接为例：

#!/bin/bash
while :
do
 line=$(hostname -I | awk '{print $1}')
 if [ X$line = "X" ]; then
  sleep 1
 else
  break
 fi
done
echo -e "atd17852401019;\r\n" > /dev/ttyUSB3
echo -e "at^ndisdup=1,1\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "at^ndisdup=1,1\r\n" > /dev/ttyUSB3
echo -e "at^ndisdup=1,1\r\n" > /dev/ttyUSB4
dhclient -d eth1

第一行#!/bin/bash 脚本的开始#不是引用
while:执行死循环 awk一个字节一个字节运行
最后输入运行的指令就可以。