初识ROS及常用shell命令

最新推荐文章于 2025-03-09 10:48:11 发布
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文章标签： linux shell
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/GiGi_Princess/article/details/119654810
本文介绍了ROS机器人操作系统的基础概念，它不是操作系统，而是一种通讯层，建立在其他操作系统之上。ROS通信基于TCP/IP，核心包括主节点master、节点node和四种通信方式：话题、服务、动作和参数。主节点负责节点注册和通信协调，节点是独立的可执行程序。此外，文章提到了动作与服务的区别，并以烧水为例进行了生动解释。最后，简述了参数服务器的功能和ROS的常用shell命令。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本吉为一名机械工程研究生，研究方向并不是机器人方向，纯属个人感兴趣，入门也是小菜菜瞎撞门，但是三分热度就有三分收货的呀！

Robot Operating System机器人操作系统。ROS不是传统意义上的操作系统，不是用于进程管理和调度，而是构建在其它操作系统之上的一种结构化的通讯层。

ROS的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

ROS的通信是在OS层之上，基于TCP/IP协议实现               

OS层                                                         Linux
中间层   

ClientLibrary

TCPROS/UDPROS          Nodelet API

 ROS
应用层      Application：Node、Node....                                   Master                                            &n
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本文从头带你创建ros工作空间并进行进行各个节点之间的通行，环境需要Ubuntu和已经配置好的c++11环境或者python3。
ROS常用Shell命令
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在此介绍一些Linux/Shell/Ros中常用的操作指令以及使用规范的示例
【ROS】ROS shell命令
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参考：https://www.cnblogs.com/kay2018/p/10313939.html 一、ROS命令概述 ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调试和功能包管理等。为了正确使用ROS，除了基本的Linux命令之外，还需要熟悉ROS专用命令。为了熟练掌握ROS的各种命令，我们对每个命令的功能进行了简单的描述，并给出了例子。在介绍每条命令时，考虑到使用的频率和重要性，标了星级评分。虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令，但是随着使用的次数增多，读者.
ROS-ROS命令（一）ROS shell命令
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01-24 635
1.ROS命令概述 　　ROS可以通过在shell环境中输入命令来进行文件系统的使用、源代码编辑、构建、调试和功能包管理等。为了正确使用ROS，除了基本的Linux命令之外，还需要熟悉ROS专用命令。为了熟练掌握ROS的各种命令，我们对每个命令的功能进行了简单的描述，并给出了例子。在介绍每条命令时，考虑到使用的频率和重要性，标了星级评分。虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令，但是随着使用的次...
ros系统下常用的shell命令
qq_44808827的博客
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roscd turtlesim/ 跳转到功能包所对应的目录下。 roscore 主要作用是启用ros的master节点
python的概述和数据类型、常量、变量等基础知识
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视频大集合
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10-15 1万+
1、猎豹网校视频教程2014年度合辑无密MP4格式—价值10000元！（无解压密码）2014.12.31—鸣谢：从前有只渣渣 链接: http://pan.baidu.com/s/1c0pkIcw 密码: nic4（无法访问就是挂了日后修复） 2、2014年6-12月传智播客C++第五期全套无密培训教程—价值15980元！（无解压密码）2015.02.17—鸣谢：黑暗次序 链接: http:
ROS常用命令行总结
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ROS常用shell 命令
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以下是一些ROS常用的shell命令： 1. `roscore`：启动ROS的核心节点，必须在使用ROS之前运行。 2. `rospack`：用于查找包信息、创建新包和查询路径等操作。 3. `rosnode`：用于管理节点，例如查看活动节点、杀死节点等。 4. `rostopic`：用于查看和发布ROS话题。 5. `rosmsg`：用于查看和生成ROS消息。 6. `rosservice`：用于查询和调用ROS服务。 7. `rosrun`：用于运行ROS节点和包中的可执行文件。 8. `roslaunch`：用于启动一个或多个ROS节点的复杂配置。 9. `rosbag`：用于记录和回放ROS消息。 10. `rosparam`：用于设置和获取ROS参数。 这些命令是ROS中最常用的，但并不是全部。你可以使用`ros<tab>`来查看所有可用的ROS命令。
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