【卫星影像三维重建】有理函数模型库-rpcm

1.介绍

1.1 卫星成像模型

卫星遥感影像的成像模型是描述影像与地面之间的几何成像关系，成像模型分为严格传感器模型和通用传感器模型。

1. 严格传感器模型描述了影像和地面之间严格的几何成像关系，参数具有可理解的物理意义，但其形式复杂且与传感器类型有关，出于技术保密其物理参数一般不被提供；
2. 有理函数模型作为通用传感器模型，是用于近似描述影像和地面之间的几何成像关系，其物理参数不具有可理解的物理意义，与传感器类型无关，是一种通用的卫星影像成像模型，卫星厂商一般提供有理函数模型（RFM)。

1.2 rpcm库

rpcm库是一个用于表示有理函数模型成像有关的库，主要具有如下功能

名称	说明
projection（投影）	将空间点（lon,lat,z）投影到图像上，得到图像的像素坐标（x,y)
localization（定位）	已知图像上的点（x,y)以及高程点z，定位得到空间点的经纬度坐标
crop(裁剪）	指定裁剪的经纬度坐标点集 ，裁剪影像对应区域
footprint	以geojson格式输出图像的经度、纬度范围
angle	输出两个影像的成像夹角