线程和进程

并行:真的多任务
并发:假的多任务
如果有8个程序:一定是并发(cpu 核数数量小于任务数)
threading模块有个类叫thread\

一、创建一个对象,对象.start启动线程

import threading
import time

def saysorry():
    print("i am sorry")
    time.sleep(1)
if __name__ == "__main__":
    for i in range(5):
        t = threading.Thread(target=saysorry)
        t.start() # 启动线程,让线程开始执行

一个程序运行完成之后,有一个执行代码的东西,这个东西叫做线程

二、查看所有线程

threading.enumerate() 获取所有的数量
验证让某些进程先执行

# 查看线程数
import threading

def test1():
    for i in range(5):t1 = threading.Thread(target=test1)
        print("---test1---%d---"% i)

def test2():
    for i in range(5):
        print("---test2---%d---"% i)

def main():
    t1 = threading.Thread(target=test1)
    t2 = threading.Thread(target=test1)
    t1.start()
    time.sleep(1)
    t2.start()
    time.sleep(2)
    print(len(threading.enumerate()))


if __name__ == "__main__":
    main()

线程执行的顺序不一定
保证谁先执行可以增加time的睡眠时间

三、循环查看当前运行的线程

如果主线程先si了,子线程也会结束

# 查看线程数
import threading
import time

def test1():
    for i in range(5):
        print("---test1---%d---"% i)
        time.sleep(1)

def test2():
    for i in range(5):
        print("---test2---%d---"% i)
        time.sleep(1)

def main():
    t1 = threading.Thread(target=test1)
    t2 = threading.Thread(target=test2)
    t1.start()
    # time.sleep(1)
    t2.start()
    while True:
        print(threading.enumerate())
        if len(threading.enumerate()) <= 1:
            break
        time.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    main()

四、验证创建线程以及运行时间

当调用thread之后不会创建线程,当调用实例方法start后才会调用线程,才能够执行

# 查看线程数
import threading
import time

def test1():
    for i in range(5):
        print("---test1---%d---"% i)
        time.sleep(1)

def test2():
    for i in range(5):
        print("---test2---%d---"% i)
        time.sleep(1)

def main():
    print("调用前打印当前线程信息:", threading.enumerate())
    t1 = threading.Thread(target=test1)
    print("调用后打印当前线程信息:", threading.enumerate())
    # t2 = threading.Thread(target=test2)
    t1.start()
    print("调用start后打印当前线程信息:", threading.enumerate())
    # time.sleep(1)
    # t2.start()
    while True:
        print(threading.enumerate())
        if len(threading.enumerate()) <= 1:
            break
        time.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    main()

输出:

调用前打印当前线程信息: [<_MainThread(MainThread, started 2712)>]
调用后打印当前线程信息: [<_MainThread(MainThread, started 2712)>]
---test1---0---调用start后打印当前线程信息: [<_MainThread(MainThread, started 2712)>, <Thread(Thread-1, started 4328)>]
[<_MainThread(MainThread, started 2712)>, <Thread(Thread-1, started 4328)>]

---test1---1---
[<_MainThread(MainThread, started 2712)>, <Thread(Thread-1, started 4328)>]
---test1---2---
[<_MainThread(MainThread, started 2712)>, <Thread(Thread-1, started 4328)>]
---test1---3---
[<_MainThread(MainThread, started 2712)>, <Thread(Thread-1, started 4328)>]
---test1---4---
[<_MainThread(MainThread, started 2712)>, <Thread(Thread-1, started 4328)>]
[<_MainThread(MainThread, started 2712)>]

1、调用start就可以执行
2、线程结束,函数结束
3、线程创建完不确定谁先执行,可以通过延时来保证谁先执行
4、主线程最后结束

定义类,类继承thread,定义run方法,也可以用

import threading
import time

class MyThread(threading.Thread):
    def run(self):
        for i in range(3):
            time.sleep(1)
            msg = "I am" + self.name + "@" + str(i)
            print(msg)

if __name__ == "__main__":
    t = MyThread()
    t.start() # 必须定义run函数,不然没效果,如果run后面还有其它函数,那么久在run函数里面调用

五、多线程之间共享全局变量

在一个函数中,对全局变量进行修改的时候,是否需要global进行说明,要看是否对全局变量的指向进行修改
如果修改了执行,就是让全局变量指向一个新的地方,那么必须使用global,如果仅仅修改了指向空间的数据,不需要

# 在一个函数中,对全局变量进行修改的时候,是否需要global进行说明,要看是否对全局变量的指向进行修改
# 如果修改了执行,就是让全局变量指向一个新的地方,那么必须使用global,如果仅仅修改了指向空间的数据,不需要
num = 100
nums = [11, 22]

def test():
    global num
    num += 100

def test2():
    nums.append(33) # 如果这里是nums2 += [100, 200]绝对不行

print(num)
print(nums)
test()
test2()
print(num)
print(nums)

子线程和子线程之间共享全局变量

import threading
import time

g_num = 100

def test1():
    global g_num
    g_num += 1
    print(".....in test1 g_num=%d..."%g_num)

def test2():
    print("--in test2 g_num=%d---"%g_num)

def main():
    t1 = threading.Thread(target=test1)
    t2 = threading.Thread(target=test2)
    t1.start()
    time.sleep(1)
    t2.start()
    time.sleep(1)

    print("---in main Thread g_num=%d---"%g_num)

if __name__ == "__main__":
    main()

输出:

.....in test1 g_num=101...
--in test2 g_num=101---
---in main Thread g_num=101---

验证多线程共享全局变量

为什么共享:因为多任务往往配合使用

import threading
import time

g_num = 100

def test1(temp):
    temp.append(33)
    print(".....in test1 g_num=%s..."%str(temp))

def test2(temp):
    print("--in test2 g_num=%s---"%str(temp))

g_nums = [11, 22]
def main():
    # target 指定将来这个线程去哪个函数执行代码
    # args指定将来调用函数的时候,传递什么数据过去
    t1 = threading.Thread(target=test1, args = (g_nums, ))
    t2 = threading.Thread(target=test2, args = (g_nums, ))
    t1.start()
    time.sleep(1)
    t2.start()
    time.sleep(1)

    print("---in main Thread g_num=%s---"%str(g_nums))

if __name__ == "__main__":
    main()

输出:

.....in test1 g_num=[11, 22, 33]...
--in test2 g_num=[11, 22, 33]---
---in main Thread g_num=[11, 22, 33]---

多线程开发可能遇到的问题

import threading
import time

g_num = 0

def test1(num):
    global g_num
    for i in range(num):
        g_num += 1
    print(".....in test1 g_num=%d..."%g_num)

def test2(num):
    global g_num
    for i in range(num):
        g_num += 1
    print("--in test2 g_num=%d---"%g_num)

def main():
    # target 指定将来这个线程去哪个函数执行代码
    # args指定将来调用函数的时候,传递什么数据过去
    t1 = threading.Thread(target=test1, args = (100,))
    t2 = threading.Thread(target=test2, args = (100,))
    t1.start()
    t2.start()

    # 等待上面的两个线程执行完毕
    time.sleep(5)

    print("---in main Thread g_num=%d---"%g_num)

if __name__ == "__main__":
    main()

输出:

.....in test1 g_num=100...
--in test2 g_num=200---
---in main Thread g_num=200---

有可能会形成资源竞争

import threading
import time

g_num = 0

def test1(num):
    global g_num
    for i in range(num):
        g_num += 1
    print(".....in test1 g_num=%d..."%g_num)

def test2(num):
    global g_num
    for i in range(num):
        g_num += 1
    print("--in test2 g_num=%d---"%g_num)

def main():
    # target 指定将来这个线程去哪个函数执行代码
    # args指定将来调用函数的时候,传递什么数据过去
    t1 = threading.Thread(target=test1, args = (1000000,))
    t2 = threading.Thread(target=test2, args = (1000000,))
    t1.start()
    t2.start()

    # 等待上面的两个线程执行完毕
    time.sleep(5)

    print("---in main Thread g_num=%d---"%g_num)

if __name__ == "__main__":
    main()

输出:

.....in test1 g_num=1378212...
--in test2 g_num=1618661---
---in main Thread g_num=1618661---

解决办法:
同步:协同一起走,按预定的次序进行

互斥锁

互斥锁:保证一个人操作的时候其他人进不去

import threading
import time

g_num = 0

def test1(num):
    global g_num
    # 如果上锁之前没有上锁,那么上锁成功
    # 如果上锁之前,已经被上锁了,那么此时会堵塞在这里,指导这个锁解开为止
    mutex.acquire()
    for i in range(num):
        g_num += 1
    # 解锁
    mutex.release()
    print(".....in test1 g_num=%d..."%g_num)

def test2(num):
    global g_num
    mutex.acquire()
    for i in range(num):
        g_num += 1
    mutex.release()
    print("--in test2 g_num=%d---"%g_num)
# 创建一个互斥锁,默认是没有上锁的
mutex = threading.Lock()

def main():
    # target 指定将来这个线程去哪个函数执行代码
    # args指定将来调用函数的时候,传递什么数据过去
    t1 = threading.Thread(target=test1, args = (1000000,))
    t2 = threading.Thread(target=test2, args = (1000000,))
    t1.start()
    t2.start()

    # 等待上面的两个线程执行完毕
    time.sleep(5)

    print("---in main Thread g_num=%d---"%g_num)

if __name__ == "__main__":
    main()

输出

.....in test1 g_num=1000000...
--in test2 g_num=2000000---
---in main Thread g_num=2000000---

放在for里面

def test1(num):
    global g_num
    # 如果上锁之前没有上锁,那么上锁成功
    # 如果上锁之前,已经被上锁了,那么此时会堵塞在这里,指导这个锁解开为止

    for i in range(num):
        mutex.acquire()
        g_num += 1
        mutex.release()
    # 解锁

    print(".....in test1 g_num=%d..."%g_num)

def test2(num):
    global g_num
    
    for i in range(num):
        mutex.acquire()
        g_num += 1
        mutex.release()
    print("--in test2 g_num=%d---"%g_num)
# 创建一个互斥锁,默认是没有上锁的
mutex = threading.Lock()

def main():
    # target 指定将来这个线程去哪个函数执行代码
    # args指定将来调用函数的时候,传递什么数据过去
    t1 = threading.Thread(target=test1, args = (1000000,))
    t2 = threading.Thread(target=test2, args = (1000000,))
    t1.start()
    t2.start()

    # 等待上面的两个线程执行完毕
    time.sleep(5)

    print("---in main Thread g_num=%d---"%g_num)

if __name__ == "__main__":
    main()

输出

.....in test1 g_num=1981457...--in test2 g_num=2000000---
---in main Thread g_num=2000000---

避免死锁
1、添加超时时间
2、程序设计的时候避免

进程

不运行程序 运行后进程
进程和线程的对比:
进程是资源分配的单位
线程是cpu调度和执行的单位


# 进程池Pool
from multiprocessing import Pool
import os, time, random

def worker(msg):
    t_start = time.time()
    print("%s开始执行,进程号为%d"%(msg, os.getpid()))
    # random.random()随机生成0-1之间的浮点数
    time.sleep(random.random()*2)
    t_stop = time.time()
    print(msg, "执行完毕,耗时%0.2f"%(t_stop-t_start))


def main():
    po = Pool(3) # 定义一个进程池,最大进程数3
    for i in range(0, 10):
        # pool().apply_async(要调用的,目标,(传递给目标的参数元祖,))
        # 每次循环将会用空闲出来的子进程去调用目标
        po.apply_async(worker, (i,))

    print("---start---")
    po.close() # 关闭进程池,关闭后po不再接收新的请求
    po.join() # 等待po中所有子进程执行完成,必须放在close之后
    print("---end---")

if __name__ == "__main__":
    main()

输出:

---start---
0开始执行,进程号为628
1开始执行,进程号为5856
2开始执行,进程号为4740
1 执行完毕,耗时0.59
3开始执行,进程号为5856
0 执行完毕,耗时0.67
4开始执行,进程号为628
2 执行完毕,耗时1.16
5开始执行,进程号为4740
4 执行完毕,耗时0.89
6开始执行,进程号为628
3 执行完毕,耗时1.47
7开始执行,进程号为5856
7 执行完毕,耗时0.02
8开始执行,进程号为5856
5 执行完毕,耗时1.61
9开始执行,进程号为4740
9 执行完毕,耗时0.50
6 执行完毕,耗时1.83
8 执行完毕,耗时1.54
---end---

多线程拷贝文件夹

import os
import multiprocessing

def copy_file(file_name, old_folder_name, new_folder_name):
    """完成文件的复制"""
    print("模拟copy文件:从%s--->%s,文件名是:%s"%(old_folder_name, new_folder_name,file_name))
    old_f = open(old_folder_name + "/" + file_name, "rb")
    content = old_f.read()
    old_f.close()

    new_f = open(new_folder_name + "/" + file_name, "wb")
    new_f.write(content)
    new_f.close()

def main():
    # 1、获取用户要copy的文件夹的名字
    old_folder_name= input("请输入要copy的文件夹的名字:")
    # 2、创建一个新的文件夹
    new_folder_name = old_folder_name + "[复件]"
    os.mkdir(new_folder_name)
    # 3、获取文件夹中所有的带copy的文件名字 listdir()
    try:
        file_names = os.listdir((old_folder_name))
    except:
        pass
    # 4、创建进程池
    po = multiprocessing.Pool(5)
    # 5、向进程池中添加拷贝文件的任务
    for file_name in file_names:
        po.apply_async(copy_file, args = (file_name,old_folder_name, new_folder_name))
    # 复制原文件夹中的文件到新文件夹中的文件去
    po.close()
    po.join()

if __name__ == "__main__":
    main()

输出:

请输入要copy的文件夹的名字:test
模拟copy文件:从test--->test[复件],文件名是:01.py
模拟copy文件:从test--->test[复件],文件名是:02.py
模拟copy文件:从test--->test[复件],文件名是:03.py

查看进度

import os
import multiprocessing

def copy_file(q, file_name, old_folder_name, new_folder_name):
    """完成文件的复制"""
    print("模拟copy文件:从%s--->%s,文件名是:%s"%(old_folder_name, new_folder_name,file_name))
    old_f = open(old_folder_name + "/" + file_name, "rb")
    content = old_f.read()
    old_f.close()

    new_f = open(new_folder_name + "/" + file_name, "wb")
    new_f.write(content)
    new_f.close()

    # 如果拷贝完了文件,那么久向队列中写入一个消息,表示已经完成
    q.put(file_name)

def main():
    # 1、获取用户要copy的文件夹的名字
    old_folder_name= input("请输入要copy的文件夹的名字:")
    # 2、创建一个新的文件夹
    new_folder_name = old_folder_name + "[复件]"
    os.mkdir(new_folder_name)
    # 3、获取文件夹中所有的带copy的文件名字 listdir()
    try:
        file_names = os.listdir((old_folder_name))
    except:
        pass
    # 4、创建进程池
    po = multiprocessing.Pool(5)
    # 5、创建一个队列
    q = multiprocessing.Manager().Queue()
    # 6、向进程池中添加拷贝文件的任务
    for file_name in file_names:
        po.apply_async(copy_file, args = (q, file_name,old_folder_name, new_folder_name))
    # 复制原文件夹中的文件到新文件夹中的文件去
    po.close()
    # po.join()
    count = 0
    while True:
        file_name = q.get()
        # print("已经完成copy: %s"%file_name)

        count += 1
        print("\r完成的进度为:%.2f %%" % (count*100 / len(file_names)), end = "")
        if count >= len(file_names):
            break

if __name__ == "__main__":
    main()

输出:

请输入要copy的文件夹的名字:test
模拟copy文件:从test--->test[复件],文件名是:02.py
模拟copy文件:从test--->test[复件],文件名是:03.py
模拟copy文件:从test--->test[复件],文件名是:01.py
完成的进度为:100.00 %
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
Java中的线程进程是操作系统中两个基本的概念,它们在执行上下文中有着不同的含义: 1. **进程**(Process): 进程是操作系统分配资源的基本单位,每个进程都有自己的独立内存空间系统资源。Java程序运行时会创建一个对应的JVM(Java Virtual Machine),JVM中可以有多个并发执行的线程进程的切换是由操作系统内核控制的,切换开销相对较高。 2. **线程**(Thread): 线程是在同一个进程中并行执行的轻量级实体,它们共享同一块内存空间,因此相比于进程线程之间的通信更快、切换更频繁。在Java中,每个Java应用至少有一个主线程,用户可以通过继承Thread类或实现Runnable接口来创建新的线程。 **主要区别**: - **资源占用**:进程拥有独立的内存空间,而线程共享进程的内存,所以线程更节省资源。 - **并发性**:同一进程内的线程可以直接相互访问数据,易于实现并发控制;而不同进程间的数据交换需要通过I/O操作。 - **调度粒度**:进程调度由操作系统进行,线程调度则由JVM或操作系统的用户级线程管理器完成,线程切换更快速。 - **同步与通信**:线程之间通常通过锁、条件变量等同步机制协作,而进程间的通信通常使用管道、消息队列等机制。 **相关问题**: 1. Java如何创建管理线程? 2. 进程线程在性能优化上有什么考虑? 3. 在并发编程中,为什么要避免不必要的线程创建?
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