如何使用vscode编译和补全跳转C++项目

已于 2024-05-10 21:42:32 修改
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文章标签： vscode c++ ide
于 2024-01-20 22:03:45 首次发布
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本文介绍了如何在VisualStudioCode(Vscode)中安装C++和CMake插件，使用终端进行编译（如`catkin_make`），并通过`.vscode/tasks.json`自定义编译命令参数，包括修改`CMAKE_BUILD_TYPE`。Vscode还支持补全和跳转功能，方便开发过程中的代码管理和调试。

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  1. 在Vscode中安装C++和CMake插件

  2. 在Vscode终端使用命令重新编译代码

    catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

  3. 使用code C++项目绝对路径打开项目，使用ctrl+shift+B快捷键编译代码，可以在.vscode/tasks.json下的args看到命令的用户定义参数，默认是"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"，下图对应的每次catkin_make的命令为catkin_make --directory /home/oem/lmy_ws/Multi_UAV_System -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo，如果需要额外的参数可以在args中添加
    在这里插入图片描述

  4. 重新启动vscode，稍等一会后vscode可以实现补全和跳转

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