如何优雅地使用WSL(Windows Subsystem for Linux)?

WSL如果使用ROS的话比Ubuntu好用，可视化的话微软官网有教程，issac gym可能用不了，但是比虚拟机好，gazebo可以用GPU，流畅度的话和使用双系统基本没区别

WSL命令：

• 查看当前环境安装的wsl
  wsl -l
• 注销（卸载）当前安装的Linux的Windows子系统
  wsl --unregister 子系统名称
• 查看可安装的Linux的Windows子系统
  wsl --list --online
• 安装对应的子系统
  wsl --install 子系统名称/ wsl --install -d 子系统名称(如安装指定版本Ubuntu-20.04)
• 查看wsl默认打开的系统(直接使用wsl命令进去的系统)
  wsl -l -v
• 在windows终端进入对应的子系统
  wsl (进入默认子系统)or wsl -d 子系统名称 (进入选择的子系统)
• 设置默认系统
  wsl --set-default Ubuntu-20.04
• 终止运行的系统
  wsl -t Ubuntu-20.04

如何使用Vscode打开WSL：

1. Vscode安装WSL插件
2. 点击Vscode左下角，选择Connect to WSL using Distro，选择对应的子系统，打开对应的文件夹即可