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我们直接看支持otg的dwc3是怎么处理otg的，从设备开始看驱动，usb3_0的这个节点一般就是厂商自己定义的，主要包括中断，一般用于vbus检测，usb的插拔情况；为高就是DWC3_OTG_ROLE_DEVICE，为低就是DWC3_OTG_ROLE_HOST；xhci_init_driver将通用的xhci_hc_driver，赋值给xhci_plat_hc_driver；dwc3_core_init_mode根据设备树获得的模式，初始化控制器为对应模式，初始化控制器的操作函数：主机有主机的操作函数；

安装很简单，在安装wireshark的时候，选中usbpcap就行了。

ehci_hc_driver实现了绝大多数ECHI主机驱动的工作，具体的EHCI实例简单地调用ehci_init_driver(struct hc_driver *drv,const struct ehci_driver_overrides *over)来初始化hc_driver即可，上层通过usb_submit_urb提交1个USB请求后，该函数调用usb_hcd_submit_urb，并最终调用至usb_hcd的driver成员（hc_driver类型的urb_enqueue成员函数)

USB采用差分信号传输，使用的是NRZI编码方式：数据为0时，电平翻转；数据为1时，电平不翻转。如果出现6个连续的数据1，则插入一个数据0，强制电平翻转，以便时钟同步。上面的一条线表示的是原始数据序列，下面的一条线表示的是经过NRZI编码后的数据序列。同步信号的抓包如下。

usb gadget configfs模块的初始化函数为gadget_cfs_init。该函数调用后，会向configfs注册一个子系统，子系统使用configfs_subsystem结构体描述。子系统中又可分为组，使用config_group描述，组内又有成员，使用config_item描述。

usb_hcd_poll_rh_status函数中，调用主机控制器的hub_status_data函数获取端口状态。如果端口的状态有变化，那么length > 0,把获取到的端口状态的数组拷贝到urb->transfer_buffer中，就是前面的hub->buffer中，同时调用usb_hcd_giveback_urb函数。在usb_hub_init函数中完成了注册hub驱动，然后创建一个工作队列hub_wq，每当有设备连接到USB接口时；sdio的话，主机驱动初始化的时候，会去枚举卡；