STM32 HAL库串口接收错误处理

最新推荐文章于 2025-06-03 11:36:14 发布

weixin_44562023

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44562023/article/details/146562615

在HAL库中，串口使用中断接收需进行错误处理，下面介绍应如何正确处理。

环境：Windows10 、STM32CubeIDE 1.17.0

芯片：STM32F407VETX

HAL库版本：STM32Cube_FW_F4_V1.28.1

HAL库的中断处理函数中有着这样的描述：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    ...    
    ...
    /* If Overrun error occurs, or if any error occurs in DMA mode reception,

    consider error as blocking */
    
    /* Blocking error : transfer is aborted

    Set the UART state ready to be able to start again the process,

    Disable Rx Interrupts, and disable Rx DMA request, if ongoing */
    ...
    ...
}

从这段可以发现，HAL库想让我们在遇到串口过载，与启用DMA发生串口错误时重新开始串口接收。

在不使用DMA仅使用中断接收的情况下，只需要在遇到过载错误时重新开始中断接收，其他的错误甚至可以忽略。

但是在启动DMA时，任何错误都需要重新开始DMA接收，在错误回调中不用区分错误类型，一律重新接收。

在HAL库中串口错误回调有两种用法：

1、默认的方式，所有串口共用一个回调函数。在下面的例子中使用串口1开启空闲中断接收，在这种形况下只需处理过载即可。

/*Call legacy weak error callback*/
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

//Example:
HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)
	{
		if (huart->ErrorCode == HAL_UART_ERROR_ORE)
		{
			HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, Rxmsg, sizeof(Rxmsg));
		}
		return;
	}
}

2、对于需要单独处理的串口可以注册专用的回调函数。

查看HAL库中的错误回调调用方式：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    ...
    ...
            /* Call user error callback */
#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)
            /*Call registered error callback*/
            huart->ErrorCallback(huart);
    ...
    ...    
}

不难发现这个回调函数需要我们自行注册，并且需要启用宏。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_RegisterCallback(UART_HandleTypeDef *huart,         
                                            HAL_UART_CallbackIDTypeDef CallbackID,
                                            pUART_CallbackTypeDef pCallback);

使用CubeMX很方便的启用宏：

在启用宏后注册相应的错误处理函数即可：

//在stm32f4xx_hal_conf.h中手动配置
#define  USE_HAL_USART_REGISTER_CALLBACKS       1U /* USART register callback enabled   */

//定义回调函数。在使用DMA的情况下，所有错误都需要重新开始接收
void UART1_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, Rxmsg, sizeof(Rxmsg));
}

//注册回调函数
HAL_UART_RegisterCallback(&huart1,HAL_UART_ERROR_CB_ID,UART1_ErrorCallback);