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RSS订阅原创 【计算机视觉】立体视觉计算视差图
实验要求：从理论角度，分析以窗口代价计算视差的原理实现NCC 视差匹配方法，即给定左右两张视图，根据NCC计算视差图分析不同窗口值对匹配结果的影响，重点考查那些点（或者哪些类型的点）在不同窗口大小下的匹配精度影响文章目录1. 实验原理1.1 立体图像1.2 计算视差图1.3 实验步骤1.3.1匹配代价计算1.3.2 代价聚合1.3.3 计算视差1.3.4 视差精化2. 实验内容2....
2020-04-26 17:44:53
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原创 【计算机视觉】多视图几何与基础矩阵
实验任务：1.求解图像之间的基础矩阵 要求：分别用七点、八点、十点（匹配点），计算基础矩阵。实验图片包含三种情况，即（1）左右拍摄，极点位于图像平面上（2）像平面接近平行，极点位于无穷远（3）图像拍摄位置位于前后2. 针对上述情况，画出极点和极线，其中点坐标要均匀分布于各行，避免只用排在前五特征点的方式。文章目录1. 实验原理1.1 基础矩阵F1.1.1 对极几何1.1.2 本质...
2020-04-22 12:32:21
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原创 【信息分析与预测】Python实验课
1.醉汉漫步/随机漫步from random import choiceimport matplotlib.pyplot as pltclass RandomWalk(): def __init__(self, num_points=1000): # 初始化随机漫步的步数 self.num_points = num_points ...
2020-04-10 10:34:15
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原创 计算机视觉——张正友棋盘格标定法
计算机视觉——张正友棋盘格标定法一个是由于每个镜头的在生产和组装过程中的畸变程度各不相同，通过相机标定可以校正这种镜头畸变，生成矫正后的图像——矫正透镜畸变；另一个是根据标定后的到的相机参数建立相机成像几何模型，由获得的图像重构出三维场景。具体来说：当我们用摄像机拍照时，从照片里得到一些空间信息（比如距离，尺寸等），是要利用二维图像得到三维信息。我们拍照的时候把空间物体信息通过摄像机变成了二...
2020-04-07 18:13:49
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原创 计算机视觉——利用RANSAC实现全景图像拼接
文章目录1. RANSAC基本概念1.1 原理1.1.2 最小割问题（最大流问题）–找拼接缝1.2 实现流程2. 实验实现及结果分析2.1 实现代码2.2 结果分析3. 总结4. 问题及解决方案1. RANSAC基本概念RANSAC 是“RANdom SAmple Consensus”（随机一致性采样）的缩写。该方法是用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。给定一个模型，例如点集之间...
2020-03-24 10:30:59
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原创 计算机视觉——SIFT特征提取与检索算法
@TOC@TOC1.SIFT相关介绍SIFT的全称是Scale Invariant Feature Transform，首次由D. G. Lowe于2004年以《Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints[J]》发表于IJCV中。SIFT是一种具有尺度不变性和光照不变性的特征描述子，也同时是一套特征提取的理论。SIFT特征...
2020-03-08 15:05:40
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原创 【C++】继承与多态
相关知识点：1.virtual： 虚函数是指一个类中你希望重载的成员函数 ，当你用一个 基类指针或引用 指向一个继承类对象的时候，调用一个虚函数时, 实际调用的是继承类的版本。...
2019-11-11 12:30:15
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原创 【C++】二维数组运算符重载
相关知识点1.delete[] ：回收用 new[] 分配的一组对象的内存空间的时候用 delete[]2.friend： 友元函数是指某些虽然不是类成员函数却能够访问类的所有成员的函数。类授予它的友元特别的访问权，这样该友元函数就能访问到类中的所有成员。**3.const：**即该变量在全局中无法再更改。**4.ifstream：**读取文件代码部分细讲1 main.cpp#inc...
2019-11-10 19:10:02
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原创 【计算智能】--模糊控制器在matlab上实现的初步学习
模糊控制器的学习欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将...
2019-10-22 14:45:11
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原创 感知器算法初步认知与学习
本文参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/u010073719/article/details/62277530https://www.cnblogs.com/jokerjason/p/7132837.html一、感知器二、简单的代码示例1.代码如下w1=[0.1 6.8 -3.5 2.0 4.1 3.1 -0.8 0.9 5.0 3.9; 1.1 7.1 -4.1 2...
2019-09-16 20:06:33
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原创 【计算智能】K-means聚类算法的初步学习与认识
K-means聚类算法及其MATLAB实现K-means算法K-means是硬聚类算法 ，是典型的基于原型的目标函数聚类方法的代表，它是数据点到原型的某种距离作为优化的目标函数，利用函数求极值的方法得到迭代运算的调整规则。K是类别数，Means表示均值，K一般由人工来指定，或通过层次聚类(Hierarchical Clustering)的方法获得数据的类别数量作为选择K值的参考...
2019-09-10 01:43:47
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空空如也
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