官网解读详细步骤！Ubuntu18.04安装ROS Melodic

机器学习者

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分类专栏： ubuntu 文章标签： ubuntu

于 2020-05-08 23:39:23 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44494462/article/details/106003988

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本文详细介绍了在Ubuntu上安装ROS Melodic的步骤，包括配置仓库、设置源、安装及环境配置，还提供了更换软件源的方法，以及通过运行Turtlebot进行功能验证的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

官网参考步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

第一部分：安装ROS

1.1Configure your Ubuntu repositories

Configure your Ubuntu repositories to allow “restricted,” “universe,” and “multiverse.” You can follow the Ubuntu guide for instructions on doing this.
这句话的意思是把2-4都勾上（一般默认已勾）
在这里插入图片描述
看到有的教程这里第一个也勾了，不知道需不需要（可能不）这里点了好几次，如果点上了要输密码的。

1.2 Setup your sources.list

Setup your computer to accept software from packages.ros.org.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

成功了应该是什么都没提示，像下面这样的问题，其实是我用谷歌翻译翻译成中文的网页后，复制下来的命令里双引号也变成中文的了，所以就错了。去英文的网页里复制就没什么问题。
在这里插入图片描述

1.3 Set up your keys

sud

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