weixin_44494462的博客

一、ROS 框架+工具+功能+社区（生态）分布式架构 节点为进程gazbo rvis slam控制 规划 视觉 建图软件包管理 apt-get（包管理工具）ROS学习软件包：1、ROS官网的ROS Wiki 有各种文档 资料 教程2、github ros相关的源代码都在上面软件包的两种安装方式：1、apt-get 二进制的安装方式 安装好后可以直e接使用 不会看到软件的源代码2、...

要用cuda，ubuntu装好后只显示intel的集显，ubuntu-drivers devices也没有独显的，就很头疼，因此在此写下一个安装独显驱动的方法。1、换源中科大的镜像源：http://mirrors.ustc.edu.cn/（由于手误操作，发现这里下ubuntu的镜像也超快的，不到5分钟就下好了。。。。。）官网配置教程：http://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html2、...

github链接：https://github.com/rcsoccersim/rcssserver准备工作： 安装git：sudo apt install git一、安装 RoboCup Soccer Simulator1、安装依赖sudo apt-get install g++ subversion git cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl1.2-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboos

官网参考步骤：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu第一部分：安装ROS1.1Configure your Ubuntu repositoriesConfigure your Ubuntu repositories to allow “restricted,” “universe,” and “multiverse.” You can follow the Ubuntu guide for instructions on doing this.

1、无法打开锁文件/var/lib/apt/lists/lock - open (13: 权限不够)正在读取软件包列表... 完成E: 无法打开锁文件 /var/lib/apt/lists/lock - open (13: 权限不够)E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁W: 用 unlink 删除文件 /var/cache/apt/pkgcache.bin 出错 - RemoveCaches (13: 权限不够)W: 用 unlink 删除文件 /var/cache/ap

# 一、操作篇## 1、切换中英文输入法打开settings-Devices-Keyboard能看到默认的所有Shortcuts，看到Typing，切换中英文输入法的快捷键是Super+Space。super其实就是指win键，不喜欢这个默认的也可以更改。如果处于中文文输入法，直接按Shift就行。## 2、调整屏幕分辨率在settings-Devices-显示里，好像就一种分辨率，没法调，字是真的小，可能也和电脑有关## 3、屏幕截图 1. 屏幕截图：ctrl+fn+print 2.

参考的这篇博客https://blog.youkuaiyun.com/qq_41204464/article/details/88827186自己遇到的问题就是pip老是报错（比如要升级啥的），按照提示瞎整了一通之后最后还是用了这个代码成功的：sudo -H pip3 install --upgrade pip然后再下载opencv就好了...

ubuntu指令：开机解决网络问题：$ sudo cp /home/dudu/resolv.conf /etc/resolv.conftree只列出1级目录： （L必须大写）$ tree -L 1安装教学包所需依赖：$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y编译工作空间：$ catkin...

使用google-chrome-stable命令查看浏览器状态，返回[12419:12435:0220/221800.136948:FATAL:nss_util.cc(147)] NSS_VersionCheck(“3.26”) failed. NSS >= 3.26 is required. Please upgrade to the latest NSS, and if you still get this error, contact your distribution main 看来是要更新某

参考了这些网页：https://www.jianshu.com/p/bbca59182e70https://zhidao.baidu.com/question/163233378.htmlhttps://jingyan.baidu.com/article/a3a3f811d00f348da3eb8a6f.html