脑机接口+机械臂视觉抓取

PART1: 远程连接服务器

启动终端1
ssh usrname@ip
vncserver :59 -geometry 1680x950

启动终端2
vncviewer
ip:59（端口号）
(这两步可以安装vncviewer的软件,在里面输入ip,启动vncserver之后直接启动vncviewer的软件就行)

基本操作:

• 退出服务器:vncserver -kill :59

• 复制文件:

  • 本地到服务器:scp -r 本地路径 usrname@ip:服务器路径
    (单个文件不必加r,加也行)
  • 服务器到本地scp -r usrname@ip:服务器路径 本地路径

• 查看GPU使用情况:watch -n 1 nvidia-smi

• python版本切换:

  sudo rm /usr/bin/python
  sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
  

• 查看进程用户：ps -f -p 26359，其中，UID 表示用户ID，PID 表示进程号，PPID 表示父进程号，TIME 表示执行时间，CMD 表示执行命令

PART2:环境配置

项目源码之后会上传github,按照requirements的要求配置即可.其中,tensorflow-gpu版本改为1.6.0,cuda为9.0.176,cudnn为7.0.5,使用annaconda新建环境mask_rcnn,python版本为3.5
查看tensorflow版本:

python
import tensorflow as tf; tf.__version__

值得注意的是,cud