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hhhliuye
这个作者很懒，什么都没留下…
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Ceres
example official Eigen::Matrix2d ProjectionCameraMapFactor::sqrt_info; ProjectionCameraMapFactor::ProjectionCameraMapFactor(const Eigen::Vector3d &_map_point, const E...原创 2019-12-13 17:32:30 · 232 阅读 · 0 评论 -
Install Colmap in Centos7
1. Install gcc install gcc g++ etc via yum update gcc to higher version (I choose 5.4) tar -xvf gcc-5.4.0.tar.bz2 cd gcc-5.4.0 ./contrib/download_prerequisits mkdir build cd build …/configure --enab...原创 2019-12-06 11:14:56 · 1334 阅读 · 1 评论 -
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Interpolation - shading and occupy map（hector slam）1. Introduction2. slam - 拉格朗日插值2.1 一维线性插值2.2 二维简单插值3. Smooth Shading3.1 Gouraud shading 1. Introduction 最近学习hector slam (A Flexible and Scalable SLAM...原创 2019-11-26 11:17:36 · 217 阅读 · 0 评论 -
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