
3D
hhhliuye
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ceres
example officialEigen::Matrix2d ProjectionCameraMapFactor::sqrt_info;ProjectionCameraMapFactor::ProjectionCameraMapFactor(const Eigen::Vector3d &_map_point, const E...原创 2019-12-13 17:32:30 · 223 阅读 · 0 评论 -
PCL 和 solid state Lidar SLAM
Lidar SLAMTraditional LidarTraditional Lidar原创 2019-12-13 11:52:53 · 1334 阅读 · 0 评论 -
在Threejs导入显示点云数据
在Threejs导入并显示点云数据最近在项目中遇到需求,需要在web端显示点云数据。将我的实现步骤介绍在这里供大家参考。我使用的是threejs开源库,最终实现数据格式原本是点云数据是ply格式的。在threejs中有ply导入的loader,经过简略的阅读和学习。我只找到了它加载mesh文件的支持函数,对于点云没有找到相关的支持。于是我就考虑使用对html来说更容易读取的json格式存储和...原创 2019-10-08 18:14:52 · 10543 阅读 · 6 评论 -
Patch Match Stereo文献+代码
Patch Match Stereo文献+代码1. Patch Match1.1 初始化1.2 传播1.3 搜索2. Patch Match Stereo2.1 pipeline2.2 Initialization2.2.1 初始化weight2.2.2 计算灰度的导数gradient2.2.3原文来自:PatchMatch Stereo - Stereo Matching with Slant...原创 2019-10-11 11:57:03 · 1968 阅读 · 2 评论