ubuntu下配置PCL点云库全收集

最新推荐文章于 2025-03-18 21:51:36 发布
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分类专栏： 服务器从0开始配置（3d目标检测方向） 文章标签： ubuntu PCL点云库 配置环境
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44468210/article/details/109142262
版权
本文针对运行ORB-SLAM2-Semantic遇到的环境配置问题进行了解决，重点介绍了PCL库及其相关库如QTVTK的安装过程，并提供了详细的步骤与参考资料。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

起因

我在跑orb-slam2-semantic的demo，遇到了环境库配置不完全的问题，根据报错来解决问题

 

参考

首先先放文章的网址，作为参考

https://www.cnblogs.com/nanmi/p/12918963.html

第一篇文章是讲的最详细的一篇文章，安装PCL库和附属的QT VTK等等库

 

https://blog.youkuaiyun.com/qq_36728314/article/details/89487719?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.add_param_isCf&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.add_param_isCf#commentBox

https://blog.youkuaiyun.com/sinat_28752257/article/details/79169647#commentBox

第二篇和第三篇文章是收藏数比较多的一篇文章，值得参考借鉴

 

总结

待我把PCL库完整的安装搞定之后，会继续补充这篇文章

 

 

K8S集群中Pod资源处于CrashLoopBackOff状态排查思路
江晓龙的博客
06-25 1万+
CrashLoopBackOff状态一般都是Pod资源中的容器出现了问题，可以有以下几点原因：CrashLoopBackOff状态存在偶发性，可能上一秒还是Running状态，下一秒就成了CrashLoopBackOff状态了。一般Pod资源处于CrashLoopBackOff状态都是和容器有关，通过排查容器输出的日志即可解决问题。1）首先查看Pod的运行状态 可以看到Pod已经处于CrashLoopBackOff状态了，在处于此状态之前，首先处于Error状态，接下来我们进一步进行排查。2）查看Pod运行
K8S集群中网络通信故障常见问题的排查思路
江晓龙的博客
07-15 4178
K8S集群有自己独立的内部网络，整个集群的通信都需要依赖网络插件，常见的网络插件有Calico、Flannel、Canel等等。Pod与Pod之间的通信故障是经常会出现的现象，可以去排查网络组件Calico和Kube-proxy这两个组件。Pod自身网络出现问题，会导致Pod中多个容器通信出现异常，具体排查网络组件Calico即可解决问题。当出现此故障时，一定是Calico网络组件产生了问题，需要排查具体的日志。...
【k8s实战】kubernetes错误排查之etcd篇
Friendsofthewind的博客
09-25 799
通过本节的学习，您将获得处理k8s集群问题的通用方法，针对etcd方面问题具体，如何快速排查处理。知识充电：什么是etcd？它是一个简单的数据库，k8s默认使用它存储集群的配置信息。为什么不选择mysql等其他更好的数据库服务？因为etcd有四大特点：简单：安装配置简单，而且提供了HTTP API进行交互，使用也很简单安全：支持SSL证书验证快速：根据官方提供的benchmark数据，单实例支持每秒2k+读操作可靠：采用raft算法，实现分布式系统数据的可用性和一致性。
K8S-etcd服务无法启动问题排查
lijunwusino的博客
03-18 1147
3台etcd（10.xxx.xx.129、10.xxx.xx.130、10.xxx.xx.131）组成的集群。129节点的etcd数据与其他两台数据不一致，集群一致性校验出错导致无法加入集群端点中。需先从集群中移除改异常节点，修改/etc/etcd/etcd.conf文件，并重新添加进集群。
docker容器启动异常containerd.service: main process exited, code=exited, status=2/INVALIDARGUMENT
hedao0515的专栏
01-22 2971
docker容器启动异常containerd.service: main process exited, code=exited, status=2/INVALIDARGUMENT
etcd 启动分析_etcd无法启动
weixin_42358594的博客
12-29 1290
按照gitee上流程走的。部署etcd出现了问题。我的master(10.10.0.201) master2(204) master3(205) 虚拟机桥接模式 网络正常service文件：[Service]Type=notifyWorkingDirectory=/var/lib/etcd/ExecStart=/opt/kubernetes/bin/etcd–data-dir=/var/li...
etcd节点故障无法启动
Dream_lei的博客
08-09 2533
实验环境突然有个etcd节点出问题了,研究了一下，以下是我的处理过程。
13、k8s集群中ETCD备份和恢复
贾文超的博客
09-05 4501
etcd备份和恢复
【Kubernetes运维】常用K8S命令整理：涵盖集群管理、资源操作与故障排查的全面指南
最新发布
04-23
内容概要：本文档整理了Kubernetes(K8S)常用的运维命令，涵盖集群与节点管理、资源对象管理、网络与存储、故障排查与调试、配置与版本管理以及标签与注解管理六大方面。具体包括查看集群状态、节点操作、Pod和服务的...
k8s 集群中的etcd故障解决
weixin_30475039的博客
03-26 3523
一次在k8s集群中创建实例发现etcd集群状态出现连接失败状况，导致创建实例失败。于是排查了一下原因。 问题来源 下面是etcd集群健康状态： [root@docker01 ~]# cd /opt/kubernetes/ssl/ [root@docker01 ssl]# /opt/kubernetes/bin/etcdctl \ > --ca-file=ca.pem --cer...
Failed to start etcd.service: Unit is not loaded properly: Invalid argument
scasdsasa的博客
06-16 2760
systemctl start etcd使用此命令启动etcd服务时，报错Failed to start etcd.service: Unit is not loaded properly: Invalid argument。报错内容：etcd.service lacks both ExecStart= and ExecStop= setting. Refusing.使用systemctl status etcd.service -l命令查看报错。修改etcd.service，去掉“\”换行符。
kubernetes环境搭建（中）
lixinkuan的博客
01-14 2250
基础集群部署 - kubernetes-simple 一、部署ETCD（主节点） 简介：ETCD是 CoreOS 团队于 2013 年 6 月发起的，是一个开源的、高可用的、分布式的键值对数据存储系统，提供共享配置、服务的注册和发现，基于 Go 语言实现（Apache ServiceComb微服务架构使用它作为注册中心--华为CSE前身）。它跟zookeeper类似，但etcd是轻量级系统，...
Ubuntu 安装启动vsftp失败，报错vsftpd.service: Main process exited, code=exited, status=2/INVALIDARGUMENT
芋头CF的专栏
09-05 1万+
昨天在Ubuntu上装了vsftp，修改了一些配置参数，启动时发现启动失败，status显示： vsftp启动失败，多半都是参数配置的问题吧，于是Google了一下，有人回复说注释掉监听ipv6就好了，于是我也试了一下。 打开vsftp的配置文件/etc/vsftpd.conf，注释掉listen_ipv6=YES，如图： 再次启动，诶，果然好了，真是有趣！！！ 看来可能是因为没有ipv6的相...
vsftpd.service: Main process exited, code=exited, status=2/INVALIDARGUMENT和vsftpd：500 OOPS: vsftpd: ...
denglangping0839的博客
05-02 4160
今天在配置VSFTPD过程中遇到两个错误 1是启动失败，通过 SERVICE VSFTPD STATUS 查看到报错 May 02 16:06:58 debian systemd[1]: Starting vsftpd FTP server... May 02 16:06:58 debian systemd[1]: Started vsftpd FTP server. May 0...
解决：Failed to start Etcd Server.
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etcd启动不了，报： Job for etcd.service failed because the control process exited with error code. See “systemctl status etcd.service” and “journalctl -xe” for details [root@master1 opt]# systemctl start etcd Job for etcd.service failed because the control proces
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切记要关闭防火墙和selinux，cpu核心数至少为2 配置解析 [root@k8s-master ~]# cat /etc/hosts 127.0.0.1 localhost localhost.localdomain localhost4 localhost4.localdomain4 ::1 localhost localhost.localdomain localhost6 localhost6.localdomain6 192.168.153.148 k8s-master 19
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