shuttworth的博客

原因是

需求分析实验室要求跑通VINS-mono的demo，于是我展开了一系列摸索从安装ROS，到安装OPENCV3.3.1，再到安装各种依赖，最后到跑通Vins-mono本文将截图展示全流程中很重要的部分流程参照本文主要参照了这篇文章，建议读者按照他的流程走，有出入的地方我会圈出来我的视觉SLAM学习的小小入门---Ubuntu18配置VINS-MONO辅助指导的是这篇文章，是ubuntu16.04的环境，对比观看Ubuntu16.04系统运行vins mono（完整版环境..

要点提示高翔SLAM书上的依赖项部分和如今有所区别，博主在实际运行的时候出现了bug你如果出现依赖项安装失败的情况，可按照本文提示的完成操作步骤解压源码解压高翔SLAM十四讲里的源码3dparty/g2o.tar.gz如果你没有源码，附上作者的官方github地址安装依赖项sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev sudo apt-get install qtdeclarative5-dev qt5-qmake

要点总结安装ceres如果遇到报错，那么绝大多数的原因是和ceres依赖的eigen、cmake的版本有关系这里参考官网的说明文档：链接第一次失败下载的高翔的SLAM十四讲源码，直接解压3rdparty/ceres-solver.tar.gz，然后进入文件夹mkdir一个build文件夹，内部cmake，就出错了查阅了一些资料发现，高翔的SLAM源码里的ceres的版本有点陈旧，应该在官网下载最新的稳定版本，并且依赖项也需要更换成匹配的版本，ceres官网链接写的很清楚（TIPS：链接在上方，不熟