ROS学习笔记 （1）—— 安装虚拟机、Ubuntu、以及ROS系统

最新推荐文章于 2025-05-23 12:36:21 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux
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本文详细介绍如何下载并安装Ubuntu LTS版本及其稳定特性。此外，还提供了根据不同Ubuntu版本安装ROS系统的具体步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、VMware 及 Ubuntu 安装（虚拟机）

Ubuntu 镜像下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop
建议下载带有 LTS 后缀的镜像，LTS (Long-term support) 即长期支持版本官方会对这类镜像进行长期维护，所以较为稳定。

虚拟机以及Ubuntu安装教程点这里，教程非常详细，强力推荐。

2、ROS 系统安装

根据Ubuntu版本的不同，ROS系统安装步骤有所差异，根据以下链接中的步骤即可完成安装。
ROS系统安装：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation

ROS 6.28最新正式版破解版 MikroTik RouterOS L6全功能版本 虚拟机导入即用
05-08
MikroTik RouterOS v6.28 L6许可，可顺利升级到7.x版本。 此文件为VMware的导出文件。可安装到VMware Workstation和VMware ESX服务器。 默认用户名admin 密码为空
虚拟机安装 ros
weixin_43745120的博客
02-25 808
1.虚拟机安装 首先安装VMware workstation,新建虚拟机，选择稍后创建系统，暂时不选择映像文件，待创建虚拟机后，在CD/DVD部分选择映像文件，并设置内存。 之后的步骤和直接安装ubuntu系统步骤一样，注意要安装VMware Tools，这样便于屏幕自适应。 2.安装ROS 官网可能进不去 设置universe、main等那些后，可以选择国内的镜像 注意换源，（一般情况）教...
ROS虚拟机（包含ubuntu18和ubuntu16版本镜像以及虚拟机软件教程）
11-29
ubuntu Ros虚拟机镜像，已配置好ROS系统和常用软件，功能包齐全，免去安装烦恼，已经在ros小车上验证通过，有两个版本： 版本一：ubuntu18.04+melodic 版本二：ubuntu16.04+kinetic
VMware安装 Ubuntu 16.04 并配置ROS系统（Kinetic 版本）
超级大洋葱的博客
09-02 5515
说明 此教程描述了ROS的安装与环境配置 Ubuntu16.04 + Kinetic 版本 官方安装ROS说明 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic Ubuntu 官方镜像下载地址：https://cn.ubuntu.com/download 1. 安装Ubuntu16.04 1.1 下载Ubuntu 16.04镜...
[ 1 ] ROS 主环境安装 VS 虚拟环境安装
挪威的深林的博客
12-18 704
如果您是ROS的新手或需要完整的功能支持，建议在主环境中安装ROS Melodic Morenia。如果您熟悉虚拟环境，并希望对不同项目的依赖进行更好的管理，可以考虑使用虚拟环境，但需要注意可能的兼容性问题和额外的配置步骤。
ROS学习笔记1-在虚拟机上安装Ubuntu18.04
清凉的光头的博客
07-09 814
ROS学习笔记1-在虚拟机上安装Ubuntu18.040.说在前面1.win10下Vmware软件安装下载并安装Vmware软件2.VMware软件设置创建新的虚拟机虚拟机操作系统版本设置虚拟机命名指定空间大小完成VMware软件设置3.虚拟机系统安装Ubuntu镜像下载Vmware下Ubuntu安装编辑虚拟机设置设置内存、CPU以及其他选取ISO镜像文件开启此虚拟机语言设置键盘布局安装设置地区创建账户及密码自动下载相关文件完成部署更改系统引导介质完成安装登录进入系统4.后续步骤全屏显示安装Vmware t
ROS2学习笔记(1)在Ubuntu22.04中安装ROS2
qq_74745013的博客
04-18 4027
目前加入了学校老师的一个项目团队里的机械臂小组，从ROS2学起。正在跟随博主@古月的 ROS2入门21讲 课程进行学习。ROS2的前身是ROSROS即机器人操作系统（但是ROS本身并不是一个操作系统，而是一个软件库和工具集。ROS2继承了ROS并解决了ROS的一些问题，性能更加完善。ROS2很新颖并且是持续发展的，虽然性能很完善，但是目前对于我来说最大的问题就是缺乏学习资源，目前我在跟着@古月博主的课程学习。
ROS学习笔记（1）UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic，基本问题都能解决
MOIKA1的博客
05-12 1012
ubuntu16.04安装ros的问题解决，解决了安装过程中常出现的问题。
使用vm(虚拟机简称)安装ubuntu18(linux系统)安装ROS，创建ROS工作空间时间消息订阅发布的基本功能
ljt2971的博客
10-08 1218
windos安装的虚拟机vm，然后安装的Ubuntu18系统，进行ros的学习，不难，下一步看着点就可以安装成功了，然后一些的基本配置，ubuntu的账号密码啊，网络的配置啊，这些网上都有，高度概括一下就行不懂的可以去找别人的博客看看。这样就能够完成一个简单的消息订阅发布模式，通过对message结点的订阅和发布使得发布方发布消息，接收方接受发布方发布的消息，类似于一个下图的一种结构。cd 到当前工作环境下的scripts文件使用 chmod +x *.py 对py文件的权限修改。
ros虚拟机安装
01-17
ros安装脚本。
mikrotik6.40.4 L6授权，ROS虚拟机版本，无限制虚拟机直接导入，随意升级。
10-28
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ksjz123的博客
11-08 2747
ROS+UR机械臂系列-1- 虚拟机及ROS安装小白，刚开始使用ROS系统，希望可以成一个系列，方便大家参考，避过大坑！最开始使用的是Ubuntu20.04+ ROS-noetic，遇到问题时，发现很多都在用Ubuntu18.04+ROS-melodic。所以新手入门一定要问下常用的是哪个版本，要不然很多问题都不好找，也不好向别人求助。（大佬除外）选择最新版本的前一代最佳。前言一、虚拟机安装二、安装ROS 机器人操作系统 小白，刚开始使用ROS系统，希望可以成一个系列，方便大家参考，避过大坑！最开始使用的是
【ROS学习笔记】1.Ubuntu的配置（虚拟机）和常用命令
takedachia的博客
01-10 4847
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ubuntu用虚拟机会影响ROS的性能，推荐采用双系统的模式安装ubuntu。 拍自《机器人ROS开发实践》
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hihui1231的博客
02-08 2724
目录 1、下载VMware 2、VMware配置Ubuntu18.04 3、虚拟机安装Tools 4、Ubuntu更换国内源 5、安装ROS 5.1*安装ROS中的rosdep update问题 1、下载VMware VMwareWorkstationPro16安装 + Key_Jinhk的博客-优快云博客_vmware16最新密钥 2、VMware配置Ubuntu18.04 （磁盘分割一步可做可不做） VMware安装Ubuntu18.04（必会） - 知乎 3、虚拟机安装T
从虚拟机到安装ROS一步一个坑。。。。该遇到的都遇到了。。。。
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05-19 5614
总结ROS安装遇到的坑。。。虚拟机的安装创建虚拟机ROS的安装ROS的安装遇到的坑 作为一名学习ROS的小白，我打算在这里记录下我在学习ROS的经验和遇到的所有的坑，也希望在学习ROS的小伙伴能少走弯路。这里的我已经内牛满面。。。。。 ROS是基于Linux系统的，所以在安装ROS之前，先在电脑上安装Linux系统。（在其他博客和留言中，看到有人说学习ROS的话，最好是在电脑上下载双系统，安装Linux系统）由于我是刚开始学这个，所以就先安装了VMware虚拟机，在虚拟机上安装了Linux，如果后续需要安装
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